机械原理试卷(手动组卷)19.pdf

题目部分， (卷面共有 98 题 ,804.0 分 ,各大题标有题量和总分 ) 一、填空题 (10 小题 ,共 31.0 分 ) 1 ． (10 分 ) 若 机 器 处 于 停 车 阶 段 ， 则 机 器 的 功 能 关 系 应 是 ，机 器 主 轴 转 速 的 变 化 情 况 将 是 。 2．(2 分 ) 当机器运转时， 由于负荷发生变化使机器原来的能量平衡关系遭到破坏， 引起机器 运转速度的变化， 称为 ，为了重新达到稳定运转， 需要采 用 来调节。 3 ．(2 分 )在 机 器 稳 定 运 转 的 一 个 运 动 循 环 中 ， 运 动 构 件 的 重 力 作 功 等 于 ， 因 为 。 4 ．(2 分 )机器运转时的速度波动有 速度波动和 速度波动两种， 前者采用 ,后者采用 进行调节。 5．(2 分 )若 机 器 处 于 变 速 稳 定 运 转 时 期 ， 机 器 的 功 能 特 征 应 有 ， 它 的 运 动 特 征 是 。 6．(2 分) 当 机 器 中 仅 包 含 机 构 时， 等 效 动 力 学 模 型 中 的 等 效 质 量 ( 转 动 惯 量 ) 是 常 量， 若 机 器 中 包 含 机 构 时， 等 效 质 量 ( 转 动 惯 量 ) 是 机 构 位 置 的 函 数。 7．(2 分 )设作用 于机 器 从 动 件 上 的 外 力 (矩 ) 为 常 量， 且 当 机 器 中 仅 包 含 机 构 时， 等效到主动件上的等效动力学模型中的等效力 ( 矩 ) 亦 是常量，若机 器中包含 机构 时，等效力 ( 矩 ) 将 是 机 构 位 置 的 函 数。 8 ．(2 分 ) 图 示 为 某 机 器 的 等 效 驱 动 力 矩 M ( ) 和 等 效 阻 力 矩 M ( ?) d r 的 线 图， 其 等 效转 动 惯 量 为 常 数，该 机 器 在 主 轴 位 置 角 等 于 时， 主 轴 角 速 度 达 到 max , 在 主 轴 位 置 角 等 于 时， 主 轴 角 速 度 达 到 min 。 9．(2 分 ) 将 作 用 于 机 器 中 所 有 驱 动 力、 阻 力、 惯 性 力、 重 力 都 转 化 到 等 效 构 件 上 求 得 的 等 效 力 矩 与 机 构 动 态 静 力 分 析 中 求 得 的 作 用 在 该 等 效 构 件 上 的 平 衡 力 矩， 两 者 在 数 值 上 ， 方 向 。 10． (5 分 ) 有 三 个 机 械 系 统， 它 们 主 轴 的 max 和 min 分 别 是： A 、