城市轨道交通联锁系统运行与维护（刘继光） 任务三 基本联锁控制软件功能模块 联锁控制程序的基本模块.pptx

城市轨道交通专业教学资源库城市轨道交通联锁系统运行与维护联锁控制程序的基本模块联锁控制程序及其程序模块的管理 联锁是一种比较复杂的功能。在实现联锁处理时，如果完全离开已由实践验证的继电集中联锁而另行研究一种新的逻辑算法，难免潜藏着逻辑错误的危险。因此，以继电集中联锁为依据编制联锁处理程序，一般认为是一种有效途径。 在设计继电电路时，由于继电器的接点数量有限，所以必须考虑接点的复用。而在程序设计中，接点相当于数据，数据的使用不受限制，不需考虑电路合并所遇到的问题。01　车站规模的大小、战场结构的繁简主要影响进路的数量，而各条进路的控制过程基本是一样的，这是由安全作业的要求决定的。 一条进路从办理到解锁需经历一个过程，包括操作、选路、道岔动作、选排一致性检查、进路锁闭、信号开放以及进路解锁阶段，这些阶段的划分与车站结构无关。进路控制过程很自然的作为设计联锁程序的依据，可使它为各条进路所共用，也就使联锁程序标准化，为各个车站所共用。02对于每一阶段的程序，可设计成相应模块，模块再划分成若干个子模块，可使联锁程序尽量模块化，以摆脱车站结构的约束。对于进路控制，有些过程必须有操作人员的参与，如办理进路、取消进路、人工解锁进路等。有些过程不需人的参与，例如：进路锁闭、信号开放、进路自动解锁等。在进路控制过程中必须了解监控对象的状态，必须向操作人员提供表示信息，向道岔和信号机控制电路提供控制命令。03联锁控制程序的基本模块（1）操作输入及操作命令形成模块 操作输入是把车站值班员操作按钮、键盘、鼠标或光笔等形成的操作信息输入到计算机中并记录下来。为了防止由于误操作或误碰输入器件而形成有效的操作命令，原则上需由两个或两个以上的操作信息才能构成一个操作命令。 当然，即使有两个操作信息，仍不一定是正确的。因此，该模块的主要功能是记录操作信息，分析操作信息是否能构成合法的操作命令，不合法时则向操作人员提示。04联锁控制程序的基本模块（2）操作命令执行模块 根据操作命令执行相应功能的程序模块，包括许多子模块，有多少种操作命令就有多少个子模块。由于每个子模块执行时间很短，而且不需考虑它们的优先权，所以在执行顺序上不受限制。 在执行该模块时，根据操作命令表中每一条现存的命令，从操作命令执行模块中找出相应的子模块予以执行。如果执行结果达到预期目的，则从操作命令表中删去相应的操作命令。否则应给出表示信息，提醒车站值班员采取相应的措施。05联锁控制程序的基本模块（3）进路处理模块 在执行进路生成模块且对所办进路已形成进路表后，对进路进行处理的模块，可以划分为四个阶段，分成了四个子模块。 ①检查进路选排一致性和形成道岔控制命令子模块。该模块的功能是检查道岔位置是否符合要求，若不符合要求，则应形成相应道岔控制命令，使该道岔转至规定位置。06联锁控制程序的基本模块 ②进路锁闭与信号开放子模块。检查锁闭条件是否满足，若满足后锁闭进路，并形成防护信号机开放命令。 ③信号保持子模块。在信号开放后，应不间断地查询开放信号条件是否满足，若条件满足使信号保持开放，否则取消信号开放命令，使信号机关闭。 ④自动解锁子模块。该模块实现进路的正常解锁和调车进路的中途返回解锁。07联锁控制程序的基本模块（4）状态输入模块 将信号机、道岔和轨道电路的状态信息送入计算机的RAM中，并将这些信息分析和处理。（5）表示信息输出模块 将已形成的各种表示信息通过相应的接口，来驱动表示灯和使CRT工作。（6）控制命令输出模块 控制命令输出模块是将已形成的道岔控制命令和信号控制命令通过相应的输出通道，来控制道岔控制电路和信号控制电路。08