数控机床的机械结构教案.ppt

第三节 数控机床的进给传动系统 二、滚珠丝杠螺母副 2、结构 （2)滚珠的循环方式： 1）外循环 特点： 结构简单，工艺性好，承载能力较高，但径向尺寸较大。应用最为广泛，也可用于重载传动系统。 ...... * 第三节 数控机床的进给传动系统 二、滚珠丝杠螺母副 2、结构 （2)滚珠的循环方式： 2）内循环： 靠螺母上安装的反向器接通相邻滚道，使滚珠成单圈循环。反向器2的数目与滚珠圈数相等。 内循环式滚珠丝杠结构 ...... * 第三节 数控机床的进给传动系统 二、滚珠丝杠螺母副 2、结构 （2)滚珠的循环方式： 2）内循环： 特点：结构紧凑，刚度好，滚珠流通性好，摩擦损失小，制造较困难，适用于高灵敏、高精度的进给系统。 ...... * 第三节 数控机床的进给传动系统 二、滚珠丝杠螺母副 3、间隙调整：为了保证滚珠丝杠反向传动精度和轴向刚度，必须消除滚珠丝杆螺母副轴向间隙。 1)垫片调隙法：调整垫片厚度，使左右两螺母产生轴向位移，消除间隙，产生预紧力。（如右图） ...... * 第三节 数控机床的进给传动系统 二、滚珠丝杠螺母副 3、间隙调整 1)垫片调隙法：调整垫片厚度，使左右两螺母产生轴向位移，消除间隙，产生预紧力。 特点：结构简单，刚性好，但调整不方便，滚道有磨损时不能随时消除间隙和进行预紧。 ...... * 第三节 数控机床的进给传动系统 二、滚珠丝杠螺母副 3、间隙调整 2)螺纹调隙法：如图所示，利用一个螺母上的外螺纹，通过圆螺母调整两个螺母的相对轴向位置实现预紧，调整好后用另一个圆螺母锁紧，这种结构调整方便，且可在使用过程中，随时调整，应用较广泛。但预紧力大小不能准确控制，调整精度较差。 ...... * 第三节 数控机床的进给传动系统 二、滚珠丝杠螺母副 3、间隙调整 3)齿差调隙法：如图所示，在两个螺母的凸缘上各制有圆柱外齿轮，分别与固紧在套筒两端的内齿圈相啮合，其齿数分别为Z1、Z2，并相差一个齿。调整时，先取下内齿圈，让两个螺母相对于套筒同方向都转动一个齿，然后再插入内齿圈，则两个螺母便产生相对角位移，其轴向位移量为： 式中Z1、Z2为齿轮的齿数，Ph为滚珠丝杠的导程。 ...... * ...... * 第三节 数控机床的进给传动系统 二、滚珠丝杠螺母副 4、滚珠丝杠副的参数及选择 滚珠丝杠副的参数有： 滚珠丝杠径向剖视图 滚珠丝杠轴向剖视图 ...... * 第三节 数控机床的进给传动系统 二、滚珠丝杠螺母副 4、滚珠丝杠副的参数及选择 滚珠丝杠副的参数有： （1）公称直径d 滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时包络滚珠球心的圆柱直径，它是滚珠丝杠副的特性尺寸。 公称直径越大，承载能力和刚度越大，推荐滚珠丝杠副的公称直径应大于丝杠工作长度的1/30。 数控机床常用的进给丝杠公称直径为20~80mm。 ...... * 第三节 数控机床的进给传动系统 二、滚珠丝杠螺母副 4、滚珠丝杠副的参数及选择 滚珠丝杠副的参数有： （2）接触角β 滚珠与滚道在接触点处的公法线与螺纹轴线的垂直线间的夹角，理想接触角为45° （3）基本导程 丝杠相对于螺母旋转2π弧度时螺母上的基准点的轴向位移。 ...... * 第三节 数控机床的进给传动系统 二、滚珠丝杠螺母副 4、滚珠丝杠副的参数及选择 滚珠丝杠副的参数有： 除此之外，还有：丝杠螺纹大径d，丝杠螺纹小径d1，螺纹全长l，滚珠直径db，螺母螺纹大径D，螺母螺纹小径D1，滚道圆弧半径R等参数。 ...... * 第三节 数控机床的进给传动系统 二、滚珠丝杠螺母副 4、滚珠丝杠副的标记方法 ...... * 第三节 数控机床的进给传动系统 二、滚珠丝杠螺母副 5、滚珠丝杠副的安装支承方式 （1） 一端装止推轴承(固定－自由式) 这种安装方式的承载能力小，轴向刚度低，仅适应于短丝杆。 ...... * * 第2章数控机床的机械结构 ...... 第一节 数控机床机械结构的组成和特点 一、数控机床机械结构的主要组成部分 下图为一台小型立式加工中心的外形图。 ...... * 第一节 数控机床机械结构的组成和特点 一、数控机床的主要组成部分