Simulink电路仿真精课堂.ppt

1 Simulink 电路仿真 2 Simulink 是 MATLAB 的一个重要的工具箱，是结合了框图 界面和交互仿真能力的系统级设计和仿真工具。它以 MATLAB 核心数学，图形和语言为基础，可以让用户完成从算法开发， 仿真或者模型验证的全过程，而不需要传递数据，重写代码或 改变软件环境。 在 start 进入 Simulink 菜单，选择 Simulink Library Browser ，打开 Simulink 库函数，选择 File New 打开编辑窗口。 在 MATLAB 的 Command 窗口直接键入 Simulink 即可打 开 Simulink 工作窗口。 Simulink 作为面向框图的仿真软件，具有以下的功能和 优点： （ 1 ）用方框图的绘制代替了程序的编写。构成任何一个系统框 图有三个步骤，即 选定典型环节 ， 相互联结 和 给定环节参数 。 （ 2 ）仿真的建立和运行是智能化的。首先，画好了框图并存起 来， Simulink 自动建立一个仿真的过程；其次，在运行时用户 可以不给步长，只给出要求的仿真精度，软件会自动选择能保 证给定精度的最大步长，使得在给定的精度要求下系统仿真具 有最快的速度。 3 （ 3 ） 输入输出信号来源形式的多样化。其输入信号可以是 各种信号发生器；也可以来自一个设定的记录文件；还可以 来自 MATLAB 的工作空间（ workspace ） . 输出信号也类似， 这就扩大了仿真系统与各种外部软件和硬件的接口能力。 Simulink 工具箱中含有大量的仿真模块集 ，例如 Power System Blockset （ PSB ） , DSP Blockset , Communication Blockset, CDMA Reference Blockset , Nonlinear Control Design Blockset 等专门领域 应用的仿真模块。 研究 MATLAB 在电路仿真中的应用，主要用到的是 Simulink 节点下的 Commonly used Blocks ,Sinks ,Sources 等模块以及在电路仿真中最长用的 Power System Blockset （ DSP ）模块。 4 求 i3 ， U4 ， U7 ； 5 1. Simulink 常用模块介绍 要熟练地使用 Simulink 进行仿真，首先要求能够熟练 使用 Simlink 常用模块。在模块浏览器中的 Simulink 节点 下包含了搭建一个 Simulink 模块所需要的基本模块。本节 主要对其中的 Sources 模块库、 Sinks 模块库、 Math Operations 库和 Continuous 模块库中的常用模块进行介 绍。 Sources 模块 ? 阶跃函数，起始时间是第 1 秒而非 0 秒。双击 step 模块，对仿真起始时间 (step time) 和阶跃值 (Initial value, Final value) 的大小进行设置。 ? 信号发生器，可以产生给定频率和幅值的正 弦波 (sine wave) 、方波 (square wave) 和锯齿波 (sawtooth wave) ，双击图标可以设置。 6 定时器，显示仿真时间，在系统仿真时打开定时器， 可以看到实时的仿真时间。 ? 正弦波，电路中常用到的正弦信号（ Sine Wave ）模块，双击 图标，在弹出的窗口中调整相关参数。信号生成方式有两种： Time based 和 Sample based 。 如果以 Time based 方式运行该模块，则需要用户设定波形的幅度 （ Amplitude ）、偏移（ Bias ）、频率（ Frequency ）、初相（ Phase ） 几个参数； 如果选择 Sample based 方式，参数设置则为幅度（ Amplitude ）、偏 移（ Bias) 、每周期采样数（ Sampies per period ）和偏移采样数 （ Number of offset samples ） . 两种工作方式中的各项参数都可以用关系式加以换算： 每周期采样数 =2*pi/ （频率 * 采样时间） 频移采样数 = 初相 * 每周期采样数 / （ 2*pi ） 设置采样时间 Sampletime , 将此参数设置为零时表示以连续的方式工 作，将此参数设置为大于零的值时则以所设采样时间工作。但要注意的是 采用 Sample based 模式的模块式不能以连续的方式工作的。 7 从工作空间输入。从 MATLAB Workspace 输入已有的函数作为仿真 的激励信号。首先要在 MATLAB 环境下建立一个时间向量和 相应的函数值向量，然后将时间