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目录
TOC \o "1-5" \h \z \o "Current Document" 一、 绪论 1
\o "Current Document" 选题意义 1
\o "Current Document" 运料小车发展历史及现状 1
\o "Current Document" 课题的意义及应用 2
\o "Current Document" 二、 PLC应用 4
\o "Current Document" PLC的定义、硬件结构、工作原理以及系统设计 4
PLC 的定义 4
PLC的硬件结构 4
PLC的工作原理 5
2.1.4PLC的系统设计 6
\o "Current Document" 2.2系统的资源分配 8
2.2.1系统的I/O 资源分配 8
\o "Current Document" 2.3系统PLC的具体设计 9
2.3.1系统顺序流程图 10
2.3.2系统梯形图 10
2.3.3系统的语句表（STL） 12
\o "Current Document" 三、 运料小车的硬件设计 16
\o "Current Document" 小车运行示意图 16
\o "Current Document" 3.2系统工作原理分析及要求 16
\o "Current Document" 小车运行分析 16
\o "Current Document" 3.4运料小车硬件介绍 18
\o "Current Document" 四、 工作总结 20
\o "Current Document" 4.1设计总结 20
4.1 . 1小车的优缺点分析 20
4.1.2 设计的改进及推广 20
\o "Current Document" 参考文献 22
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基于PLC的自动运料小车设计
摘要
PLC (Programmable controller )是可编程序控制器的简称，定义为“一
种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计” 。是为了满足人们对
控制装的提出的经济、可靠、通用、易变、易修而应运而生的。故而在 PLC被设
计出制造出来之后，得到了非常广泛的应用。并且由于应用领域的及用途不断扩 大，PLC自身也在这种情势发展迅猛。致使 PLC在制作成本持续下降的前提下， 保持着提高集成度、缩小体积、加大自身容量、提升运行速度、方便使用和综合 性能加强的发展趋势。当前由于 PLC具有的价格低廉、可靠性高、适用性强、使 用简单灵活、维护和修改方便等优点，在世界范围内的各个行业领域得到了广泛 的应用。
由于国内制造业的迅猛发展，传统的人工运输生产材料方式已成为提高生产 力的桎梏，而本设计中将运料小车这一重要生产工具由手动变为自动化， 在大大
的提高生产效率的同时，还解放了劳动力、保障了生产安全、降低了生产对于环 境的要求，并在一定程度上提高了生产自动化的程度。
本设计以PLC的历史和运料小车的现状为切入点，详细讲述了用PLC来控 制运料小车的系统相对于其他的自动生产系统目前所具有的优势及良好前景。 并
为该系统提出了一系列严谨细致且切实可行的设计。
关键词：PLC(可编程控制器)，三相异步电机，自动运料小车
Automatic Haul Car Design Based on PLC
Abstract
PLC (Programmable con troller) is referred to as programmable logic con trollers , defi ned as " an electr onic digital computi ng operati ng system , desig ned for in dustrial en vir onment applicatio ns and desig n ." In order to meet people's econo mic con trol equipme nt proposed , reliable , uni versal , variable , easy to repair and came into being . Therefore , after the PLC is desig ned manu factured , has bee n very widely used. And because applications and uses expanding , PLC itself is also such a situati on is develop ing rap
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