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实验六 PT100 温度控制实验 一、实验目的 了解 PID 智能模糊 +位式调节温度控制原理。 二、实验仪器 智能调节仪、 PT100、温度加热源。 三、实验原理 位式调节 位式调节（ ON/OFF ）是一种简单的调节方式，常用于一些对控制精度不高的场合作温 度控制， 或用于报警。 位式调节仪表用于温度控制时， 通常利用仪表内部的继电器控制外部 的中间继电器再控制一个交流接触器来控制电热丝的通断达到控制温度的目的。 PID PID  智能模糊调节 智能温度调节器采用人工智能调节方式，  是采用模糊规则进行  PID  调节的一种先进 的新型人工智能算法，能实现高精度控制，先进的自整定（ AT ）功能使得无需设置控制参数。在误差大时，运用模糊算法进行调节，以消除 PID 饱和积分现象，当误差趋小时，采 PID 算法进行调节，并能在调节中自动学习和记忆被控对象的部分特征以使效果最优化，具有无超调、高精度、参数确定简单等特点。 温度控制基本原理 由于温度具有滞后性，加热源为一滞后时间较长的系统。本实验仪采用 PID 智能模糊 + 位式双重调节控制温度。 用报警方式控制风扇开启与关闭， 使加热源在尽可能短的时间内控 制在某一温度值上， 并能在实验结束后通过参数设置将加热源温度快速冷却下来， 可以节约 实验时间。 当温度源的温度发生变化时， 温度源中的热电阻 Pt100 的阻值