数字电路机器人说明指导书.doc

北京诺博康科技 ================================================================================================================================================= 数字电路训练机器人 使用手册 （超级宝贝机器人） 注意事项 请认真阅读该手册并注意产品功效和用途说明。本手册在CD光盘上以PDF格式提供，如有需要能够进行复制或打印。该手册内容可能因产品升级或其它原所以改变，本企业不另行通知。 在动手安装之前请先通篇阅读本页。 安装和操作注意 危险！ 组装机器人时候，需要使用电烙铁和焊锡，要注意安全。 当操作机器人时候要注意安全。 假如没有正确组装，机器人将不能正常工作。 警告！ 安全第一。尽管该产品看起来像个玩具，但最好在有成人照看情况下，它可能会对小孩造成伤害。 故障发生时，请立即关闭全部相关电源。假如电池被弄破，暴露在液体，火或其它热源面前，可能会造成电击。 不要在热，潮湿或严寒环境下使用，因为该产品包含精密元件。假如处于一个极端条件下，错误可能发生。 在组装时候尤其要细心，因为企业提供是用户DIY机器人，所以安全性和组装者相关，企业并不能绝对确保，假如组装错误可能造成损坏或伤害。 注意！ 电池处理： 不要在高温和极端环境下使用。把电池存放在阴凉，干燥环境中。 在运输或存放时，让电池远离其它导体。 紧急处理： 假如电池造破坏造成电解材料溅到皮肤上或眼睛里，立即用水冲洗皮肤或眼睛。 假如电解材料溅到眼睛里面，请立即就医。 电池里电解材料是有毒物质，能对人和家庭环境、家俱等造成污染和危害。 请根据垃圾处理方法或本国家规则妥善处理。 不要经过焚烧来处理报废电池。 前 言 伴随世界各地学生在世界多种机器人竟技大赛上不停取得优异成绩，机器人竟赛活动在中国也悄然展开。中央电视台率先成功地举行了首届全国大学生机器人电视大赛，使更多人开始对机器人制作产生了浓厚爱好。很多学校为了提升学生动手能力，也前后开设了机器人设计制作课程，为机器人走进我们生活奠定了基础。 不过，中国竟技机器人制作尚处于起步阶段，还需要大量借鉴国外成熟经验。而日本在机器人技术开发和应用方面一直处于世界领先地位。落后就要挨打，科技才能强国。所以，我们尤其研制了《数字电路机器人》，期望能为中国机器人爱好者参与借鉴。 数字电路机器人讲解和制作机器人和通常竟技机器人不一样，不是已经组装好机器人，每一个零部件全部要靠自己来组装完成。使大家经过整个制作过程来获取发明乐趣及成功满足感。采取这种方法制作机器人，还能够深入加深对机器人工作原理感性认识。 数字电路机器人即使属于性能较为单纯能够巡线和碰到障碍报警机器人，但它也包含了通常机器人制作机理。不管是宠物机器人还是工业机器人，尽管在科技含量和功效多少上有所差异，不过其基础部分全部是大同小异。所以，以数字电路机器人讲解机器人为基础能够开发出很多不一样机器人。为机器人爱好者提供了宽广创作空间。 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u Chapter 1 数字电路机器人快速安装简明指南 6 快速上手步骤 1：认识多个种关键器件 8 快速上手步骤 2：怎样组装 10 Chapter 2 数字电路机器人电子部分焊接 13 2.1 分离控制板和传感器板 13 2.2 电子元器件根据下面次序焊接 14 Chapter 3 数字电路机器人机械部分安装 22 Chapter 4 机器人总装及调试 26 Chapter 5 电子元器件基础知识 29 5.1 色环电阻 29 5.2 二极管 31 5.3 光敏电阻 32 5.4 三极管 34 5.5 LED 36 5.6 电容器 37 Chapter 6 电子元器件焊接知识 39 6.1 电烙铁 39 6.2 焊锡和助焊剂 40 6.3 辅助工具 40 6.4 焊前处理 40 6.5 焊接技术 41 6.6 焊接质量不高原因 42 6.7 易损元器件焊接 43 Chapter 7 机器人原理图及器件明细 43 Chapter 8 相关机器人扩展功效 46 Chapter 1 数字电路机器人快速安装简明指南 组装机器人是需要部分专业科技工具。需要使用以下工具： 电烙铁及烙铁架 焊锡 剪钳 尖嘴钳 螺丝刀 通常在家里制作机器人时候，因为电烙铁温度很高，常常会不小心烫伤桌子或手，所以一定要注意安全和防火。 伴随素质教育越来越被重视，很多学校全部把制作智能小车作为首选课题，智能小车生动有趣还牵涉