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第 9 章《振动》习题解答
第 9 章《振动》习题解答
9.2.1 一刚体可绕水平轴摆动 . 已知刚体质量为 m，其重心 C 和轴 O 间的距
离为 h，刚体对转动轴线的转动惯量为 I. 问刚体围绕平衡位置的微小摆动是否是
简谐运动？如果是，求固有频率，不计一切阻力 .
【解】
刚体受力如图所示，规定逆时针为转动正方向， 为与 OC 铅垂线（为平
衡位置）的夹角，由对 O 的转动定理；
I M mghsin
因 很小故 sin
2
d
I 2 mgh 0
dt
2
d mgh
0
2
dt I
2
0 mgh/ 2
9.2.2 轻弹簧与物体的连接如图所示，物体质量为 m，轻弹簧的劲度系
数为 k 和 k ，支承面是理想光滑面，求系统振动的固有频率 .
1 2
【解】 k1 k
2
m
以物体 m 为隔离体 , 水平方向受 的
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