1-1 公理与概念(1)理论力学.pdf

基本概念与基本原理 一、力学模型 •质 点(particle) ：具有质量其尺寸可以忽略不计的物体 •质点系(particle system) ：具有一定联系的若干个质点的集合 •刚 体(rigid body) ：特殊的质点系，其上任意两点间的距离 保持不变 。 研究对象的力学模型：质点、质点系、刚体 刚体与变形体 研究运动时忽略极小的变形－简化为刚体; 研究物体的变形和内部受力规律时，则必须考虑变形 －简化为变形体。 1 二、力的概念 •力(force) ：物体间的相互作用，具有大小与方向. • 力的三要素: 大小(N) ，方向(指向、方位），作用点。 用定位矢量表示力 F 力的单位: A 牛[顿](N)，千牛[顿]