原创力文档
基本概念与基本原理
一、力学模型
•质 点(particle) ：具有质量其尺寸可以忽略不计的物体
•质点系(particle system) ：具有一定联系的若干个质点的集合
•刚 体(rigid body) ：特殊的质点系，其上任意两点间的距离
保持不变 。
研究对象的力学模型：质点、质点系、刚体
刚体与变形体
研究运动时忽略极小的变形－简化为刚体;
研究物体的变形和内部受力规律时，则必须考虑变形
－简化为变形体。 1
二、力的概念
•力(force) ：物体间的相互作用，具有大小与方向.
• 力的三要素: 大小(N) ，方向(指向、方位），作用点。
用定位矢量表示力
F 力的单位:
A
牛[顿](N)，千牛[顿]
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