机械制造 装备设计绪论03第二章 机床的传动设计2.ppt

2020 年 4 月 4 日 机械制造装备设计 第二章 传动系统设计 第二章 传动系统设计 第六节 结构设计 第五节 进给传动系统设计 第五节 进给传动系统设计 一、进给传动的载荷特点 进给传动用于实现机床的进给运动和辅助运动。因进给运动多 为直线运动， 进给传动的载荷特点 是直线传动的恒转矩载荷，传 动件的计算转速 n 计 是该传动件可能出现的最大转速。 二、进给传动的分类和组成 分类 : 机械进给传动、液压进给传动、电伺服进给传动 普通机床是机械分级变速进给链，数控机床是无级电伺服变速 进给链。 外联系进给链 包括变速机构、换向机构、运动分配机构、过载 保护机构、运动转换机构、超越机构、齿轮齿条副、丝杠螺母副。 内联系进给链 包括传动比准确的变速机构。 第五节 进给传动系统设计 三、分级进给传动设计的原则 1. 进给传动极限传动比、极限变速范围原则 由于进给传动系统速度低，负载小，消耗的功率小，所用齿轮 薄，模数小，所以 极限传动比为 i min ≥1/5， i max ≤2.8； 极限总变速范围为 R = 2.8 × 5 = 14 2. 进给传动扩大顺序、最小传动比原则 因进给系统是恒转矩变速，末端旋转件的转矩一定，为减小中 间传动轴及其传动件的结构尺寸， 扩大顺序采用“前疏后密”原则。 根据误差传递规律，为提高进给传动系统的传动精度， 最小传 动比采用“前缓后急”原则。 第五节 进给传动系统设计 四、无级变速进给系统 1. 普通机床采用液压无级调速 通过改变流量阀阀口过流面积 调节液流阻力、液压缸出口流量，实现速度变化。运动平稳性好， 变速范围大，但调速不准确， 适用于外联系进给传动系统。 2. 数控机床采用伺服电机无级调速 该 调速系统按有无检测、 反馈装置以及装置的位置不同分为 开环、半开环、闭环伺服系统。 （ 1 ） 开环伺服系统 数控装置脉冲 → 分配器 → 功率放大器 → 步进电机 → 齿轮 → 滚珠丝杠螺母副 → 工作台。系统精度 取决于步进角、齿轮和滚珠丝杠副的传 动精度， 适用于精度不高的数控机床。 开环伺服系统 第五节 进给传动系统设计 （ 2 ）闭环伺服系统 检测装置安装在工作台等执行件上，将工 作台的实际位移量反馈给数控装置，与控制量比较，控制伺服电动 机或修正补偿指令，以消除工作台等执行件的移动误差。 适用于伺 服电机和步进电机驱动的精密数控机床上。 （ 3 ） 半闭环伺服系统 检测 装置安装在传动的旋转部件上， 不能补偿丝杠螺母副的传动误差， 不能检测工作台等执行件的运动 误差。系统精度高于开环，低于 闭环系统。 多用于数控机床的进 给系统。 半闭环伺服系统 第六节 结构设计 一、变速箱结构及传动组件的布置 1. 变速箱内传动轴的空间布置 变速箱的功能是保证机床的运动，要求有较高的几何、传动和 运动精度；足够的强度和刚度，振动小；操作方便灵活。 ① 首先要满足机床总体布局对变速箱的形状和尺寸限制； ② 要兼顾变速机构、润滑装置的设计合理性； ③ 要考虑各轴受力情况，装配调整和操纵维修的方便。 各传动轴的空间布置要求 其中变速箱的形状和尺寸限制，是影响传动件空间布置最重要 的因素。 第六节 结构设计 （ 1 ）机床总体布局对变速箱限制 铣床的变速箱是立 式床身，高度方向尺 寸较大，各传动轴可 布置在床身的铅垂对 称面上。 摇臂钻床的变速箱 在摇臂上移动，变速 箱轴向尺寸要求较短。 布置时可增加轴的数 目，即加大箱体的横 截面尺寸。 卧式车床的主轴箱 装在床身上，高度方 向尺寸大于主轴中心 高，轴向尺寸取决于 主轴长度，为提高主 轴组件的刚度，设置 有中间墙。 第六节 结构设计 （ 2 ）变速箱内各传动轴的布置顺序 ③ 确定电机轴或运动输入 轴的位置； ④ 最后确定其它各传动轴 的位置。通常传动轴按三角形布 置。以缩小箱体径向尺寸。 ① 首先确定主轴的位置（车床则根据其中心高确定）； ② 再确定传动主轴的轴的位置，以及与主轴有齿轮啮合关系 的轴的位置； 主 轴 传动轴 输入轴 第六节 结构设计 变速箱内也可采用传动轴线重合 Ⅴ 轴 Ⅲ 轴 第六节 结构设计 见卧式铣床的主变速机构，利用铣床立式床身作为变速箱体。 床身内部空间较大， 因此，各传动轴可以排 在一个铅垂平面内，不 必过多考虑空间布置得 紧凑性，以便于装配、 调整和维修。因床身较 长，为了减少传动轴轴 承间的跨距，也在中间 加一个支承墙。 主轴 传动轴 一端固定的优点：轴受热后，可以向一端自由伸长，不会产生 热应力，宜用于长轴。 衬套固定 孔台固定 弹簧挡圈 两弹簧挡圈 轴承外圈上挡圈 第六节 结构设计 2. 变速箱内传动轴的轴向固定 各传动轴通过轴承在箱体内固定，采用单列向心球轴承可一端 固定，也可两端固定。采用圆锥滚子轴承