机械原理机械常用驱动及运动传递.ppt

1 第 3 章 机械系统常用的驱动 和运动传递变换装置 机 器 原动机 传动系统 工作机 将其他形式 的能量转变 为机械能 改变作用力 或运动的形 式、参数 完成设计要 求所提出的 功能 2 3.1 电动机 3.1.1 电动机的基本原理与分类 3 旋转电机：输出连续转动 旋转电动机 4 直线电机的基本原理 5 混合式直线电机 6 电机控制 7 控制电机 步进电机 伺服电机 8 3.2 内燃机 3.2.1 内燃机的基本原理 将热能转变为机械能 内燃机工作过程 9 3.2.2 内燃机的特性曲线 10 3.3 液压传动 3.3.1 液压传动的基本原理和特性 基本原理：液体在受到压力之后，其内部的 压强可以向各个方向传递，将压力能转变为 机械能。 液压传动 11 3.4 气动 将压力能转变为机械能。气动的工作介质 是空气，而空气是可以压缩的，其密度、压力、 温度以及体积是会发生变化的。 气动 12 3.5 其他新型驱动装置 压电驱动器：压电材料有压电晶体（如石 英，铌酸锂）、压电陶瓷（如钛酸钡，锆钛酸 铅）和压电半导体（如硫化锌，氧化锌） (a) 并联型 (b) 串联型 13 形状记忆合金驱动器 常用的形状记忆合金有 Ni-Ti 合金和 Cu-Zn- Al 合金。 形状记忆合金驱动器 14 橡胶驱动器 由硅橡胶作为基材，并且添加芳 香族聚酰胺以增强纤维 橡胶驱动器 15 3.6 机械传动简介 3.6.1 低副机构： 斜面机构 螺旋机构 16 连杆机构：平面连杆机构的输入运动可以是 转动或移动，而输出运动却多种多样，可以是 转动，也可以是移动，还可以是平面一般运动。 挖掘机 17 3.6.2 高副机构 ： 摩擦轮机构：它可实现同向、反向、变速和 空间运动的传递 18 凸轮机构：利用凸轮机构可以实现将输入的 凸轮转动或移动，转变为从动件输出的摆动 或移动；通过设计凸轮的轮廓曲线，还可以 实现从动件的间歇运动。 内燃机配气机构 19 齿轮机构：齿轮机构可用来传递连续回 转运动。它可以传递空间两轴线呈任意 关系 ( 平行、相交、交错 ) 之间的运动 (a) (b) 20 斜齿圆柱齿轮传动 (c) 21 直齿圆锥齿轮传动 (d) 22 蜗杆蜗轮传动 (e) 23 轮系 --- 由齿轮机构组成的传动系统 平面定轴轮系 一般定轴轮系 24 棘轮机构：可以将摇杆的往复摆动转变 为棘轮的单向间歇运动 棘轮机构