机电系统设计 02.ppt

63 ? （ 2 ）矩形和矩形组合 ? 制造、调整方便 64 ? （ 3 ）三角形和矩形组合 ? （ 4 ）三角形和平面导轨组合 65 ? （ 5 ）燕尾形导轨及其组合 ? 制造、调整方便 66 3 ．导轨副间 隙的调整 67 ? 4 ．导轨副材料的选择 ? （ 1 ）铸铁 —— 耐压、耐磨、减振。首选材 料之一 ? （ 2 ）钢 —— 配对材料之一。一般要用热 处理保证性能 ? （ 3 ）有色金属 —— 性能好，价格较高。 铜、锡、锌等合金 ? （ 4 ）塑料 —— 种类繁多，发展方向 ? （ 5 ）导轨材料的搭配 ? 原则：不同材料，不同硬度，保护重要 68 ? 5 ．提高导轨副耐磨性的措施 ? （ 1 ）采用镶装导轨 ? （ 2 ）提高导轨的精度与改善表面粗糙度 ? （ 3 ）减小导轨单位面积上的压力（即比压） 69 ? 三、静压导轨副 ? 用压力油支承，节流阀分配流量 70 ? 四、滚动导轨副的类型与选择 ? 1 ．直线运动滚动导轨副的特点及要求 ? 特点：①摩擦系数小（ 0.003 ～ 0.005 ）， 运动灵活。②动、静摩擦系数基本相同，因 而启动阻力小，而不易产生爬行。③可以预 紧，刚度高。④寿命长。⑤精度高。⑥润滑 方便，可以采用脂润滑。一次装填，长期使 用。 ⑦由专业厂生产，可以外购选用。因此 滚动导轨副广泛地被应用于精密机床、数控 机床、测量机和测量仪器等。 71 ? 对滚动导轨副的要求： （ 1 ）导向精度 （ 2 ）耐磨性 （ 3 ）刚度 （ 4 ）工艺性 72 ? 2 ．滚动导轨副的分类 ? （ l ）滚动体不循环的滚动导轨副 —— 结构 简单，移动距离有限。 ? （ 2 ）滚动体循环的滚动导轨副 —— 承载 能力较大，已形成定型产品。 ? （ 3 ）滚动轴承导轨 —— 用轴承作移动副， 结构紧凑，承载能较小（汽车）。 31 ? 7. 滚珠丝杠副的密封与润滑 32 ? 8 ．滚珠丝杠副的选择计算 ? ①承载能力选择。计算作用于丝杠轴向最 大动载荷 Q 。 式中 L —— 滚珠丝杠寿命系数（单位为 1X10 6 转，如 l.5 则为 150 万转）， L=60nT/10 6 （其中 T 为使用寿命时间 (h)) ， （普通机械为 5000 ～ 10000 、数控机床及其它机电一体化 设备及仪器装置为 15000 、航空机械为 1000 ）； f w —— 载荷系数（平稳或轻度冲击时为 1.0 ～ 1.2 ，中等 冲击时为 1.2 ～ 1.5 ，较大冲击或振动时为 1.5 ～ 2.5 ）； f H —— 硬度系数（ HRC58 时为 1.0 ，等于 55 时为 1.11 ， 52.5 时为 l.35 ， 50 时为 1.56 ， 45 时为 2.40 ）。 ) ( max 3 N P f f L Q W H ? 33 ? ②压杆稳定性核算： 式中 P k —— 实际承受载荷的能力； f k —— 压杆稳定的支承系数 （双推 -- 双推时为 4 ，单推 -- 单推时为 1 ， 双推 -- 简支时为 2 ，双推 -- 自由式时为 0.25 ）； E —— 钢的弹性模量 2.1X10 5 （ MPa ）； I —— 丝杠小径 d1 的截面惯性矩（ I=πd 4 /32 ）； K —— 压杆稳定安全系数 一般取为 2.5 ～ 4 ，垂直安装时取小值。 ) ( ) /( max 2 2 N P Kl EI f P s k k ? ? ? 34 ? ③最大静载荷验算 ? Q 0 ≤ P max ? 低速运转 (n ＜ 10r/min ）的滚珠丝杠 。 ? Q 0 — 最大静载荷（其塑性变形量不超过滚 珠直径 d b 的 1 ／ 10000 ） 35 ? ④刚度的验算：在工作负载 P 和扭矩 M 共同作用下， 所引起的每一导程的变形量为： 式中 E —— 钢的弹性模量为 2.1X10 5 （ MPa ）； S —— 丝杠的最小截面积（ cm 2 ）； M —— 扭矩（ Ncm ） ; I —— 丝杠的小径 d 1 的截面惯性矩； “＋”号用于拉伸时，“－”号用于压缩时。 ? 在丝杠副精度标准中一般规定每一米弹性变形所 允许的基本导程误差值。 ) ( 2 2 0 0 cm IE Ml ES Pl L ? ? ? ? ? 36 ? 四、齿轮传动部件 ? 1 ．齿轮传动形式及其传动比的最佳匹配选择 ? 传动形式：定轴传动，行星传动 37 ? 负载加速度最大的原则： ? （ 公式推导 ） ? 无负载时 T L =0 M L J J i / ? m L m L m L m m m m m L m L m J J T T T T T J T J J T J T J i ? ? ? ? ? ? 2 2 2 2 ) ( 2 4 4