传感器检测及其接口电路精编.ppt

第三章传感器检测及其接口电路 传感器在机电一体化设备中是不可缺少的组成部分。 它是整个设备的感觉器官,监视监测着整个设备的工作 过程,使其保持最佳工作状况,同时可用作数显装置 在闭环伺服系统中,传感器又用作位置环的检测反馈元 件,其性能直接影响到工作机械的运动性能、控制精度 和智能水平。因而要求传感器灵敏度高、动态特性好, 特别要求其稳定可靠、抗干扰性强且能适应不同环境。 检测传感器种类很多,而在机电一体化产品中,控 制系统的控制对象主要是伺服驱动单元和执行机构,传 感器主要用于检测位移、速度、加速度、运动轨迹以及 机器操作和加工过程参数等机械运动参数。 第一节传感器 、传感器技术 传感器是借助于检测元件接收一种形式的信息,并按一定规律 将它转换成另一种信息的装置。它获取的信息,可以是各种物理量、 化学量和生物量,而且转换后的信息也是有各种形式。由于电信号 是最易于处理和便于传输的,所以目前大多数的传感器将获取的信 息转换为电信号 目前,传感器应用领域已经十分广泛,在国防、航空、航天 交通运输、能源、机械、石油、化工、轻工、纺织等工业部门和环 境保护、生物医学工程等方面都大量地采用各种各样的传感器 二、传感器的分类及要求 用于测量与控制的传感器种类繁多,同一被测量,可以用不同 的传感器来测量;而同一工作原理的传感器,又可测量不同类型的 被测量。因此,分类的方法也又很多。通常采用两种方法来分类 种是以被测参量来分;另一种是以传感器的工作原理来分。 表3l传感嚼的分樊 分类法 形式 结构型 以其转换元件结构多数变化实现信号转换 按构成原理分 物理型 以其转换元件物理特性变化实现伯号转换 按本应分物理型、化学型、生物型等分别以转换中的物理效应,化学效应等命名 能量转换型(自源型) 传感器输出量直接由被测量能量转换而得 技能量关系分 能量控制型(外源型) 传感器输出量能量有外源供给,但受被测输入 技作用原理 应变式、电容式、压电式、热 以传感器对信号转换的作用原理命名 电式等 位移、压力,温度、流量、气 按输入量分 被测量命名,也就是按用选来分类的 体等 模拟式 按输出量分 输出量为模拟信号 数字式 出量为数字信号 传感器性能与选用原 传感器的性能 传感器的输入一输岀特性即是传感器的基本特性。由于输入信 息的状态不同,传感器所表现的基本特性也不同,因此存在所谓的 静态特性和动态特性。 (1)传感器的静态特性:传感器在静态信号作用下,其输入一输岀关 系称为静态特性:如图3-1所示,图a为理想传感器特性曲线,图b 为只包含偶次项的特性,图c为只包含奇次项的特性曲线。衡量传感 器静态特性的重要指标是线性度、灵敏度、迟滞和重复性。 米 图31传感器的静态特性 1)线性度传感器的实际特性曲线与拟合査线之间的偏差称为传感器 的非线性误差(线性度),如图3-2所示 2)灵敏度灵敏度是指传感器在静态信号输入情况下,输出变化对输 入变化的比值s,即:输出变化量dy 输入变化量dx 对线性传感器,它的灵敏度就是它的静态特性的斜率,非线性传感器 的灵敏度为一变量。一般希望传感器的灵敏度高一些,并且在满量程范围 内是恒定的,即传感器的输入一输出特性为直线。 图3-2输出—输入特性的非线性 3)迟滞性迟滞性表明传感器在正(输入量增大)、反(输 入量减少)行程期间输入一输出特性曲线不重合的程度,如图33 所示。产生迟滞性现象的主要原因是机械的间隙、摩擦或磁滞等因 素 图3-3迟滑性 时所得特性曲线的不一致程度,如图3-4所示。 图3-4重复性 (2)传感器的动态特性 在传感器实际测试工作中,大量的被测信号是动态 信号,不仅需要精确地测量信号幅值的大小,而且需要 测量和记录动态信号的变化过程,这就要求传感器能迅 速准确地测出信号为幅值的大小和不失真地再现被测信 号随时间变化的实时、准确波形。 传感器的动态特性是指传感器对输入信号响应的特 性,一个动态特性好的传感器其输出岀能再现输入变化规 律(变化曲线)。但实际上除了具有理想的比例特性环 节外,输出信号不可能与输入信号具有完全相同的时间 函数,这种输出与输入之间的差异叫做动态误差。 2、传感器的选用原则 传感器是测量与控制系统的首要环节,通常应该具有快速 准确、可靠而又经济地实现信息转换的基本要求,即 )足够的容量:传感器的工作范围或量程要足够的大,具 有一定过载的能力 2)与测量或控制系统的匹配性好,转换灵敏度高要求其输 岀信号与被测输入信号成确定关系(通常为线性),且比值要 大 3)精度适当,且稳定性高传感器的静态响应与动态响应的 准确度能满足要求,并且长期稳定 4)反应速度快,工作可靠性好。 5)适用性和适应性强,动作能量小,对被测对象的状态影响 小,内部噪声小又不易受外界干扰的影响,使用安