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2.3.2.4 作用在阀芯上的液动力问题 当液流流经液压阀阀腔时， 由于液流的动量发生变化， 液流对液压阀会产生作用力， 这 个力称液动力， 液动力是作用在阀芯上的主要轴向力之一。 液动力问题一直是液压界关注的 一个重要问题， 液动力不仅会影响阀的操纵力， 而且还可能引起阀的自激振动， 影响整个系 统的稳定性和可靠性。 1. 作用在滑阀阀芯上的液动力 图 2.3-11a 所示为一四边滑阀， 该滑阀具有两种不同油液进出形式的阀腔， 如图 2.3-11b 和 c 所示。 b) 出口节流 a）四边滑阀 c ）进口节流 图 2.3-11 滑阀的液动力计算 对于某一固定的阀口开度 x 来说，阀芯固定不动，阀腔中的流动为定常流动，液流对 阀芯的作用力为稳态液动力。图 2.3-11a 为流体从阀腔流出时被节流的情况，选择阀腔进、 出口过流断面及腔内壁面为控制面的控制体， 运用式 （2.3.6 ）得到阀芯所受轴向稳态液动力 Fs 为 Fs Qv cos （2.3.24 ） 式中 v— 滑阀节流口处的平均流速； 0 θ—射流方向角，理想直角锐缘滑阀的射流角 ＝69 ； Q— 流量。 当流体反方向流动，即进口节流时，如图 2.3-11b 所示，稳态液动力仍为式（ 2.3.24 ）。 应用阀口流速和流量公式，稳态液动力 Fs 的计算式还可以表示为 F 2C C wx pcos （2.3.25 ） s v q 式中 C — 流速系数，一般取 0.98～ 0.99 ； v Cq — 流量系数； Δp— 阀口前后的压差； w ─阀口节流边周长， w= πd； 0 由于 角总是小于 90 ，因此不论流动方向如何， 稳态液动力方向始终使阀口趋于关闭。 当阀芯处于运动状态时，阀口的开度 x 变化而使流量随时间 t 发生变化，阀腔内的液流 速度也将随时间而变， 因此属非定常流动的情况， 此时除了上述稳态液动力以外， 阀芯还受 到轴向瞬态液动力 F ，F 可由式（ 2.3.6 ）中第二项得到 i i dQ Fi v d L （2.3.26 ） t dt 式中 — 当出口节流时取“－” ，进口节流时取“＋” ； L—进、出口中心距离； 由上式可知，对图 2.3-11a 所示的出口节流情况，在滑阀开启过程中，由于流量增大， 作用在阀芯上的瞬态液动力 Fi 指向左，使阀芯趋于关闭，而在滑阀关闭过程中使滑阀趋于 开启。 F 与阀芯的运动方向相反，