刀具位置补偿与半径补偿.ppt

刀具补偿是数控中的重要组成部分,当采用不同 尺寸的刀具加工同一轮廓尺度的零件,或同一名义尺 寸的刀具因换刀重调或磨损而引起尺寸变化时,为 编程方便和不改变已制备好的穿孔带(或程序),数 控装置常备有刀具补偿机能。 刀具的位置补偿 采用不同尺寸的刀具加工同一轮廓尺寸的零 件,或同一名义尺寸的刀具因换刀重调或磨损而引 起尺寸变化时,为了编程方便和不改变已制备好的 穿孔带,数控装置常备有刀具位置补偿机能,将变 化的尺寸通过拨码开关或键盘进行手动输入,便能 自动进行补偿 1、刀具的位置补偿计算 (图为不同尺寸刀具的四方刀架) Z K A(XA. ZA) A B(x1,z1) 2 换刀后刀补示意 刀架中心位置为各刀具的换刀点,并以1号刀尖B 点为所有刀具编程起点 当1号刀从B到A其增量值为 当换2号时,刀尖处在C点,C点的坐标原点为I、K 当C→A时 (XA-x1)+ W (2A-Z1)+K补 当A→C时: A C ⅹ1)+1补 刀具复位补一个 反量的过程为刀 A C [(Z A 补 位置补偿撤销 2、刀具位置补偿的处理方法 机器在补偿前必须处理前后两把刀具位置补偿 的差别。 例如,T1刀具补偿量为+0.5mm,T2刀具补偿量为 +0.35m,两者差0.15m。由于 T2-T1=+0.35-(+0.5 15 m 规定:向床头箱移动为‘负’,称进刀,远离为正 称退刀,也就是说,在11更换为T2时,要求刀架前进 0.15mm。 对此,可作如下处理 (1)在更换刀具时,先把原来刀具(T1)补偿量撤消(根据上 例,刀架前进0.5Ⅷ),然后根据新刀具(T2)补偿量要 求退回0.35m,这样,实际上刀架前进了差值为0.15mm。 此方法刀架要移动两次。 (2)在更换刀具时,立即进行新换刀具的补偿量和原来刀具补 偿量(老刀具补偿量)的差值运算,并根据这个差值进行 刀具补偿。这种方法称差值补偿法。实际上是把原刀具补 偿量的撤消和新刀具补偿量的读入进行复合 此方法刀架只要移动一次。 以上两种方法运算结果相同,但逻辑设计思路不同,差值 补偿法不仅编程可简化,而且减少了刀架的移动次数 二、刀具的半径补偿: 1、刀具半径补偿的作用 在数控机床上用圆头刀和铣刀加工零件时, 其加工程序的编制有两种方法 1)按零件轮廓编程 2)按刀具中心的运动轨迹编程 数控系统的刀具半径补偿功能可以使换刀和 刀具磨损时不需要重新制作程序纸带,数控系统 可以自动进行补偿,正确加工零件。 2、B刀具半径的补偿方法 如图待加工零件,加工路线为: 0→A→B→C→D→E→F→A→0 O 进给方向 C R D d fr 刀具中心轨迹 刀具半径补偿矢量的运动 Or 进给方向 C R f1 刀具中心轨迹 刀具半径补偿矢量的运动 0为起刀点,如图示。 从0点开始刀具半径矢量r要作长度分别为和101a 的直线插补,得到A点的补偿矢量r AB段直线插补,得到B点补偿矢量r。 进给方向 R d f1 刀具中心轨迹 刀具半径补偿矢量的运动 BD段作半径为R+的圆弧插补,直到半径矢量r与 终点矢量0,D重合。 DE作直线插补,E点转角处,补偿矢量r应作半径 为r的圆弧插补,使e→e1完成补偿矢量r与直线EF的 法向重合 EF段作直线插补 由前所述,可见要实现刀具半径补偿,数控系 统除了有直线、圆弧插补功能外,还须具有处理刀 具半径矢量的能力,这种处理能力表现在补偿矢量 偏移的计算和补偿矢量的旋转两个方面 上述对刀具补偿矢量的处理,通称为“刀具偏移 计算”。实现的方法有n2法、矢量法、比例法等。 这些方法的刀具半径补偿只能计算出直线或圆 弧终点的刀具中心坐标值,两个程序段之间轮廓的 转接(又称拐角或过渡)是以圆弧方式进行的,没 有考虑连接的各种实际情况,故称其为一般刀具半 径补偿,或称B机能刀具补偿(简称B刀补)