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电机电磁噪声的分析
定转子的槽配合的选择对电磁噪音的影响很大, 选择合适的槽配合是降低电
磁噪音最有效、最经济的方法,因此,在选择定转子槽配合时要慎重。要避免出
现幅值较大,次数较低的力波,幅值较大的定转子齿谐波磁场由定转子槽数决定,
由电机学,可知定转子一阶齿谐波作用产生的力波次数 m 为,
m Z 1 p Z 2 p
式中 Z1 、 Z 2 - 定、转子槽数、 p - 极对数
定子相带谐波与转子一阶齿谐波作用产生的力波次数(对定子 60 相带整数
槽绕组)为:
m 6Kp p Z 2 p
式中 K
0、 1、 2
定转子二阶齿谐波作用产生的力波次数为:
m 2Z1 p 2Z 2 p
在设计时,应尽量避免定转子槽配合产生较低的 m ,另外齿谐波幅值随转子槽数
增大而减小。 因此,为了降低电机的电磁噪音, 在选择定转子槽数时应采用远槽
多槽配合,即 Z 2 与 Z1 相差较大及 Z 2 Z 1 ,
电动机二维(力波频率与力波阶次)电磁噪声理论
由异步电动机气隙磁密波的作用 ,在定子铁心齿上产生的磁力有径向和切向
两个分量。
径向分量使定子铁心产生的振动变形是电磁噪声的主要来源 ;
切向分量是与电磁转矩相对应的作用力矩 ,它使齿对其根部弯曲 ,并产生局
部振动变形 ,这是电磁噪声的一个次要来源;
电磁噪声一般在极数较多、功率较大的电机中比较明显 ,并且是引起负载时
噪声增大的重要原因。
三相异步电动机运行时,气隙中存在基波与一系列谐波磁场,它们相互作用
除产生引起转矩的切向力外, 还会产生许多高次、 频率且各不相同的旋转径向电
磁力波,这些径向力波作用在定转子上, 使它发生径向周期性变形, 即产生频率
等于径向力波频率的振动, 该振动传到机座, 引起机座的振动, 从而又使机座周
围的空气脉动而引起电磁噪声, 电机本身都有固有的振动频率, 当径向力波频率
与电机的固有频率相同或相近时,就会引起共振,产生很大的电磁噪音。
笼型异步电动机电磁噪声的频带通常为 700 ~4000Hz 。在这个频率范围内 ,
人的耳朵有很高的灵敏度 ,因而引起强烈的噪声感觉 ,严重时表现为十分刺耳的啸
叫声。
降低电动机电磁噪声的基本条件, 除了使力波频率远离电动机固有频率 这一
传统条件以外,电动机二维电磁噪声理论又增加一个 使力波阶数不等于模态振型
阶数这个新条件。因此,二维电磁噪声理论给电动机槽配合的选择提供了两个可
以达到降低噪声的选择条件。
Y系列电动机的主要模态振型阶数大多数是 2阶的,所以异步电机避免产生高
电磁噪声的经验是消除 2阶力波,二维电磁噪声理论给予异步电动机设计中槽配
合的选择增加了必须考虑降低电磁噪声的新内容:
1.计算电磁力波阶数和力波频率;
2.计算电动机结构的模态参数,特别是模态频率和模态振型阶数;
3.在模态参数已确定的情况下,按二维电磁噪声理论中低噪声条件选择
Z1 /Z 2;
电磁谐波磁场产生的力波
谐波磁场产生的力波所引起的振动与噪声,一方面与该力波的幅值大小有
关,也与力波阶次的次数有关。在大多数情况下,次数小于 8 的影响较大,高次
数的力波一般不考虑, 所以一定要选择合适的定转子槽配合, 以避免产生较低次
的力波。
Z1 和 Z2 分别代表定、转子槽数,则要求:
Z1 -Z 2 ≠ (0或 2p) ;
Z1 -Z 2 ≠ ( ±1或 2p ± 1) ; Z1 -Z 2 ≠ ( ±2或 2p ± 2) ; Z1 -Z 2 ≠ ( ±3或 2p ± 3) ;
槽配合影响电机的附加转矩、 附加损耗、电磁振动和电磁噪声。 从降低电磁
噪声方面考虑,选择槽配合时应注意以下问题:
(1) 选择合适的转子槽数来降低电磁噪声;
转子的槽数直接决定转子力波的频率, 也就是说如果转子槽数选择不当,
使力波频率与定子固有频率重合, 电机将有明显的电磁噪声现象, 可用下式计算:
k Z 2 ? f1 p
上式中: k 0,1,2...... ;
f 1 = 定子工作频率;
(2)选择合适的定、转子槽数来提高电磁力波的阶次;
定转子槽数对电磁力波的阶次 n 有直接的影响,对于不同槽配合的电机
将产生不同阶次的力波。 根据下式计算电磁力波的阶次 n.
K 2 Z 2
K 1Z1
n {
K 2 Z 2
K 1Z
2 p
上式中:
K 1 , K
2
1,
2,
3......
根据麦克斯韦定律,气隙磁场中单位面积的径向电磁力按下式计算:
式中: B——气隙磁密
θ——机械角位移
μ0 ——真空磁导率
由于定、转子绕组中存在着主波磁势与各次谐波磁势, 它们相互作用可以产
生一系列的力波。
主波磁场产生的力波
主波磁场 B1 所产生的径向力波为: Pr1 =P 0+P 1,
式中 ,是
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