分拣单元元的安装与调试.ppt

自动生产线应用技术  项目四分拣单元的安装与调试 任务一 分拣单元的装配与测设 任务二 分拣单元的编程与单机调试  项目四分拣单元的安装与调试 项目综述 分拣单元是YL-335B自动生产线的未端工作站 其功能是将不同种类的工件自动送至不同的分拣槽。 分拣单元既可以独立完成分拣,也可以与其他工作单 元联合协同操作。本项目的主要任务是对分拣单元实 施机电安装、编程调试及运行等操作,其目的是锻炼 学生识图、安装、布线、编程及装调的综合能力。  项目四分拣单元的安装与调试 二>学习目标 (1)知识目标 了解分拣单元的基本结构组成, 理解装配单元在工作过程中其传感器、 气动单元和PC的工作原理及作用,掌 握装配单元PC的程序设计及调试法  项目四分拣单元的安装与调试 2)技能目标 能够熟练安裝、调试分拣单元的机 械组件、气动元件并对其进行气路连接 能够熟练安裝裝配单元的电气控制电路 (传感器、PLC、电气端子排)的接线, 保证硬件部分正常供电;能够根据装配单 元的工艺要求编写、调试PLC程序  项目四分拣单元的安装与调试 二>项目准备 完成本项目的设备清单 表4-1项目四的设备清单 规格/型号 计算机 已安装S7-200編程(仿真)软件 1台 可编程控制器(PLC)s720022XP 3 电源配电箱 内附低压电器 1套 传感器元件 磁性开关、光电开关、光纤传感器、金属接近开关、光电 转缩码器 1套 气动汇流板、气动换向阀、气动执行元件 1套 电气接线端子排 接线鳊子、通信接口 1套  项目四分拣单元的安装与调试 2)预习要点 气动控制识图及连接知识。 (2)传感器的工作原理及应用。 (3)PC编程指令及典型应用 (4)S7-200编程软件操作知识 (5)MM420变频器的原理及应用 (6)机电安装、调试相关知识  任务一分拣单元的装配与测试 知识链接 分拣单元的机械装配与调整 分拣单元的机械组件包括传送和分拣机构、传送带 驱动机构、电磁阀组和气动元件等。分拣单元的整体结 构除了机械组件之外,还有一些配合机械动作的气动元 件和传感器。  任务一分拣单元的装配与测试 1)机械组件的组成 )传送和分拣机构 传送和分拣机构主要由传送带、岀料滑槽、推料气 缸、光电开关、光纤传感器、金属接近开关、磁性开关、 旋转编码器等组成。传送带把机械手输送过来加工好的 工件进行传输,输送至分拣区  任务一分拣单元的装配与测试 传送和分拣机构的工作原理 当输送单元送来的工件放到分拣单元入料口时,入料口光 电开关检测到有工件,同时安装在入料口的金属接近开关和光 纤传感器检测工件的材质,将检测到的信号传输给PLC。在 PLC程序的控制下起动变频器,电动机运转驱动传送带工作, 把工件带进分拣区。如果进入分拣区的工件为金属工件,则将 金属工件推到1号槽里;如果进入分拣区的工件为白色工件, 则将白色工件推到2号槽里;如果是黑色工件,则将黑色工件 推到3号槽里。每当一个工件被推入料槽里,分拣单元完成 个工作周期,就等待下—个工件放入分拣入料口