船舶电气设备与系统 第十章.ppt

船舶电气设备与系统 课 件 2020/4/5 轮机工程学院船电系 3 ． PR-4 系列自动舵 1 ） PR-4 系列自动舵简介 2 ） PR-4 系列自动舵的工作原理 见 图 10-9 PR-4 系列自动舵原理框图。 3 ） PR-4 系列自动舵的操作 （ 1 ）速率调节器调节方法 （ 2 ）舵角调节器调节方法 （ 3 ）天气调节器调节方法 （ 4 ）舵机偏差警报调节器 （ 5 ）舵角限位调节器 船舶电气设备与系统 课 件 2020/4/5 轮机工程学院船电系 返回 船舶电气设备与系统 课 件 2020/4/5 轮机工程学院船电系 第十章 船舶舵机的电力拖动与控制 本章概述 舵机设备主要由下列几个部分组成： 1 ．主操舵装置 2 ．辅助操舵装置 3 ．舵机装置动力设备 4 ．动力转舵系统： 5 ．转舵机构 6 ．操舵装置控制系统 目前，远洋船舶上装备的都是远距离控制自动操舵 仪，简称自动舵，几乎全部是电动液压舵机。 船舶电气设备与系统 课 件 2020/4/5 轮机工程学院船电系 第十章 船舶舵机的电力拖动与控制 本章主要讲解内容 第一节 舵机电力拖动与控制的基本要求 第二节 单动舵 第三节 随动舵 第四节 自动舵 第五节 船舶艏侧推装置 船舶电气设备与系统 课 件 2020/4/5 轮机工程学院船电系 第一节 舵机电力拖动与控制的基本要求 我国《钢质海船入级与建造规范》根据《国际海上人 命安全公约》（ SOLAS 公约）的规定，对于从事于 国际航行的大于 500 总吨的货船或仅从事于非国际 沿海航行的大于 1600 总吨的货船的舵机提出了明确 的要求，基本技术要求如下： 1 ．每艘船舶均应设置 1 套主操舵装置和 1 套辅助操 舵装置。主操舵装置和辅助操舵装置的布置，应满足 当其中一套发生故障时不致引起另一套也失效；如主 操舵装置具有 2 台或 2 台以上相同的动力设备则在下 列条件下可不设置辅助操舵装置： 返回 船舶电气设备与系统 课 件 2020/4/5 轮机工程学院船电系 ①对于客船，当任一台动力设备不工作时，主操舵装置 仍能按本规定进行操舵； ②对于货船，当所有动力设备都工作时，主操舵装置能 按本规定进行操舵； ③主操舵装置应布置成当其管系或一台动力设备发生单 项故障时此缺陷能被隔离，使操舵能力能够保持或迅 速恢复。 船舶电气设备与系统 课 件 2020/4/5 轮机工程学院船电系 2 ．主操舵装置和舵杆：具有足够的强度并能在船舶最大 航海吃水和最大营运前进航速时进行操舵，使舵自任 一舷的 35 °，转至另一舷的 35 °，且于相同条件下自 一舷的 35 °转至另一舷的 300 所需时间不超过 28s 。 船舶电气设备与系统 课 件 2020/4/5 轮机工程学院船电系 3 ．辅助操舵装置： ①具有足够的强度和足以在可驾驶的航速下操纵船 舶，并能在应急情况下迅速投入工作； ②应能在船舶最大航海吃水和以最大营运前进航速 的一半但不小于 7kn 时进行操舵，使舵自一舷 15 °，转至另一舷的 15 °，且所需时间不超过 60s 。 船舶电气设备与系统 课 件 2020/4/5 轮机工程学院船电系 4 ．主、辅操舵装置动力设备： ①当动力源发生故障失效后又恢复输送时能自动再起 动； ②能从驾驶室控制使其投入工作； ③任一台操舵装置动力设备的动力源发生故障时，应在 驾驶室发出声、光警报； ④驾驶室与舵机室之间，应设有通信设施； ⑤操舵装置应设有有效的舵角限位器。以动力转舵的操 舵装置，应装设限位开关或类似设备，使舵在到达舵 角限位器前停住。装设的限位开关或类似设备，应该 与转舵机构本身同步而不应与舵机的控制相同步； ⑥舵装置应有保持舵位不动的制动装置。 船舶电气设备与系统 课 件 2020/4/5 轮机工程学院船电系 第二节 单动舵 单动舵也叫应急舵或非随动舵。它是在自动舵及随动 操舵都不能用的情况下，作为应急操舵。单动舵控制线 路比较简单。 图 10-1 为 DS1 型应急舵装置简图。 单动操舵控制可用 图 10-2 所示的方框图来表示。在操舵 控制信号较弱时，不足以直接推动执行机构工作，或即 使能推动工作，但其灵敏度太低，故必须加放大环节。 返回 船舶电气设备与系统 课 件 2020/4/5 轮机工程学院船电系 返回 图 10-1 DSI 型应急操舵装置简图 船舶电气设备与系统 课 件 2020/4/5 轮机工程学院船电系 图 10-2 单动操舵方框图 返回 船舶电气设备与系统 课 件 2020/4/5 轮机工程学院船电系 第三节 随动舵 随动舵控制系统只要操作人员给出某一操舵指令，系统就 能自动地按指令把舵叶转到所要求的舵角上，并且自动使 舵叶停转。 图 10-3 为随动舵系统方框图。它是按偏差原