双闭环直流电动机调调速系统.ppt

■转速、电流双闭环调速系统的组成 ■转速、电流双闭环调速系统的工作原理 转速、电流双闭环调速系统的组成 GT ASRHOACR 图4-27双闭环调速系统原理图 转速、电流双闭环调速系统的工作原理 ■电流调节环 ■速度调节环 ■双闭环系统起动过程分析 ■双闭环调速系统的动态抗扰动性能 ■双闭环调速系统中两个调节器的作用 五单闭环调速系统的限流保护一电流截止负反馈 ●问题的提出 起动的冲击电流—直流电动机全电压起动 时,如果没有限流措施,会产生很大的冲击 电流,这不仅对电机换向不利,对过载能力 低的电力电子器件来说,更是不能允许的。 闭环调速系统突加给定起动的冲击电流—一采 用转速负反馈的闭环调速系统突然加上给定电 压时,由于惯性,转速不可能立即建立起来, 反馈电压仍为零,相当于偏差电压,差不多是 其稳态工作值的1+K倍。这时,由于放大器 和变换器的惯性都很小,电枢电压一下子就达 到它的最高值,对电动机来说,相当于全压起 动,当然是不允许的。 堵转电流——有些生产机械的电动机可能会遇 到堵转的情况。例如,由于故障,机械轴被卡 住,或挖土机运行时碰到坚硬的石块等等。由 于闭环系统的静特性很硬,若无限流环节,硬 干下去,电流将远远超过允许值。如果只依靠 过流继电器或熔断器保护,一过载就跳闸,也 会给正常工作带来不便。 解决办法 电枢串电阻起动 引入电流截止负反馈 加积分给定环节 电流负反馈作用机理 为了解决反馈闭环调速系统的起动和 堵转时电流过大的问题,系统中必须有自 动限制电枢电流的环节。 根据反馈控制原理,要维持哪一个物 理量基本不变,就应该引入那个物理量的 负反馈。那么,引入电流负反馈,应该能 够保持电流基本不变,使它不超过允许值 电流负反馈引入方法 (1)电枢回路串检测电阻。 (2)电枢回路接直流互感器。 (3)交流电路接交流互感器。 R (4)采用霍尔传感器 接放大器U 电流检测与反馈电路 仅采用电流负反馈,不 要转速负反馈的系统的 B—电流负反馈特性 静特性如图中B线,特性 很陡。显然仅对起动有 利,对稳态运行不利 实际的系统既要采用转 转速负反馈特性 速负反馈又要采用电流 负反馈。 调速系统静特性