开放式数控系统应用 资源库课件 调试工具使用（任务一MMI软件认识）.ppt

课 程：《 开放式数控系统应用》 素材名称： 单元三/任务一教学课件 单元三 调试工具使用 学习任务： 任务1：MMI软件认识 《开放式数控系统应用》 任务1： MMI软件认知 学习目标： 能够利用MMI软件进行系统连接 能够利用MMI软件进行轴的运行设置 任务1： MMI软件认知 主要功能： 通讯设定窗口-建立MMI软件与控制器之间或者模拟器之间的通讯 配置器-配置电机和运动参数 安全监控-查看安全信号、每轴电机的错误及系统错误的状态 调整-设置系统参数和调整控制环 运动管理器-执行单一的运动 程序管理器-编辑、管理和调试ACSPL+运动程序 IO窗口-控制外部IO 捕捉窗口– 进行运动分析 项目存储和装载菜单-保存项目文件或者参数文件到闪存和从闪存中调用项目文件或参数 任务1： MMI软件认知 进入其他窗口和菜单的界面 按钮 菜单 显示当前的硬件版本和通讯状态 用“开放式数控系统”单元三图片库，可查看MMI软件的界面 任务1： MMI软件认知 通讯窗口 通讯方式选择功能 通讯参数设定功能 任务1： MMI软件认知 参数配置菜单 通过MFLAGS位参数设定电机的类型-在电机使能之前必须完成 设定轴运行参数：VEL, ACC, DEC, KDEC, JERK 设定定位公差 设定用户单位: EFAC 设定通讯参数 设定程序缓冲区参数 任务1： MMI软件认知 EFAC 和用户单位 EFAC 用来设定每个轴的运动单位，可以为mm, mm/sec, degrees, degrees/sec, inches 等. 用户单位的计算公式: 用“开放式数控系统”虚拟机床训练软件 ，可进行EFAC的设定训练 任务1： MMI软件认知 调整菜单 轴参数设定 开环参数配置 优化调整 位置环 速度环 电流环 用“开放式数控系统”虚拟机床训练软件 ，可进行调整菜单训练 任务1： MMI软件认知 安全监控窗口 监控: 限位 急停 编码器错误 驱动报警 系统报警 用“开放式数控系统”虚拟机床训练软件 ，可进行安全监控训练 任务1： MMI软件认知 运动管理窗口 用于轴的单一运动 最多到8轴 运动选项: 移动到目标点 增量运行 手动运行 用“开放式数控系统”虚拟机床训练软件 ，可进行运动管理训练 任务1： MMI软件认知 波形捕捉窗口 四通道显示 20khz采样周期 YT, XY, FFT 显示模式 监控所有变量类型: 标准变量 用户变量 SP 存储器 用“开放式数控系统”虚拟机床训练软件 ，可进行波形捕捉训练  谢谢观赏 请继续后面单元的学习 《开放式数控系统应用》 * * * *