工业网络与现场总线 典型现场总线 3 PROFIBUS总线.ppt

* * * 3.4.4 PROFIBUS-FMS技术简介 PROFIBUS-FMS的设计旨在解决车间一级的通信，在这一级可编程控制器 (PLC和PC)主要是互相通信。在此应用领域内，高级功能比快速系统反应时间更重要。 l.PROFIBUS-FMS的应用层 应用层提供用户可用的通信服务，有了这些服务才可能存取变量、传输程序并控制执行，而且可传送事件。PROFIBUS-FMS应用层包括以下两个部分:现场总线信息规范(FMS)描述通信对象和服务，低层接口(LLI)用于将FMS适配到第2层。 * 2.PROFIBUS·FMS的通信模型 PROFIBUS-FMS的通信模型可以使分散的应用过程利用通信关系表统一到一个共用的过程中。现场设备中用来通信的那部分应用过程叫做虚拟现场设备 (VFD)。 3.通信对象和对象字典 (OD) 每个FMS设备的所有通信对象都填人该设备的本地对象字典中。对于简单设备，对象字典可以预先定义。涉及复杂设备时，对象字典可在本地或远程组态和加载。对象字典包括描述、结构和数据类型以及通信对象的内部设备地址和它们在总线上的标志 (索引或名称)之间的关系。对象字典包括下列元素: 1)头:包含对象字典结构的有关信息; 2)静态数据类型表:所支持的静态数据类型列表; 3)变量列表的动态列表:所有已知变量表列表; 4)动态程序列表:所有已知程序列表。 对象字典的各部分只有当设备实际支持这些功能时才提供。 静态通信对象填入静态对象字典中，它们可由设备的制造者预定义或在总线系统组态时指定。 * FMS能识别5种通信对象: 1)简单变量; 2)数组 (一系列相同类型的简单变量); 3)记录 (一系列不同类型的简单变量); 4)域; 5)事件。 动态通信对象填入对象字典的动态部分，它们可以用FMS服务预定义或定义，删除或改变。FMS可识别2种类型的动态通信对象: 1)程序调用; 2)变量列表 (一系列简单变量，数组或记录)。 逻辑寻址是FMS通信对象寻址的优选方法，用一个16位元符号数短地址 (索引)进行存取。每个对象有一个单独的索引，作为选项，对象可以用名称或物理地址寻址。 为避免非授权存取，每个通信对象可选存取保护，只有用一定的口令才能对一个对象进行存取，或对某设备存取。在对象字典中每个对象可分别指定口令或设备组。此外，可对存取对象的服务进行限制 (如只读)。 * 4.PROFIBUS-FMS服务 FMS服务是TSO9506制造信息规范 (Manufacturing Message Specification,MMS)服务的子集，已在现场总线应用中被优化，而且增加了通信对象管理和网络管理功能。通过总线的FMS服务的执行用服务序列描述，包括被称作服务原语的几个互操作。服务原语描述请求者和应答者之间的互操作。 * * * 3.7.1 PROFIBUS-DPV1 扩展的DP功能PROFIBUS-DPV1进一步完善了PROFIBUS-PA的功能. PROFIBUS-DPV1主要是增加了非循环服务,并扩大了与2类主站的通信。 DPM1与DP从站之间的扩展数据传输 1类DP主站（DPM1）与DP从站间的非循环数据通信功能是通过附加的服务存取点SAP51来执行的。在服务执行顺序中，DPM1与从站建立的连接称之为MSAC-C1，它与DPM1和从站间的循环数据传输紧密连接在一起。当连接点成功地建立后，DPM1可通过MSCY-C1（循环连接）来执行循环数据传输，并通过MSAC-C1连接进行非循环数据传输。 PROFIBUS—DP基本功能允许DP从站用诊断信息自发地传送事件。当诊断数值变化迅速时，有必要调整传输频率。 * DPM2与从站之间的扩展数据传输 DP扩展允许一个或多个诊断设备或操作控制设备(DPM2)对DP从站的任何数据块进行非循环读写服务。这种通信是以连接为主进行的，该连接称之为MSAC-C2。在用户开始传输数据之前建立起这种连接，从站对该连接的成功建立用实际的应答来确认，这时连接才可以用来为用户传输数据。在用户传输数据过程中，允许任意长时间的间隔。如果需要的话，主站在这些间隔中可以自动插入监视报文（Idle-PDUs），这样MSAC-C2的连接就提供了由时间控制的自动监视。监视时间的长短是在连接建立时具体规定的。如果连接监视器发生故障，主从设备方面的连接就自动断开，当然，连接也可再次建立。 * DPV2解决了从站之间的通信与时间同步等重大问题。 PROFIBUS-DPV2可以实现循环通信\非循环通信以及从站之间的通信.由于从站之间可以直接通信,通信时间缩短了1个DP总线周期和主站周期,从而使反应时间缩短了60%--90%,同时建立了等时间间隔的总线循环