《典型数控装置的维修技术》系列专题讲2[汇编].pdfVIP

《典型数控装置的维修技术》系列专题讲座名册 第 一 篇 日本 F A N U C 公 司数 控 装 置 第 五 章 故 障诊 断 实例 下面 介 绍 一 些 系 统 故 障 ，都 是 在 实 际使 用 中遇 到 ，具 有 一 定 普 遍 性 ，现 将 这 些 材 料 汇 总 ，供 读 者 遇 到 实 际故 障 时参 考 。 ［例 1 ］ 日本 三 井 精 机 生 产 一 台数 控 铣 床 ，用 F A N U C 公 司 6M 系 统 。 故 障现 象 ：过 载 报 警 和 机 床 有 爬 行 现 象 。 故 障诊 断 ： 引起 过 载 原 因无 非 是 ： ① 机 床 负荷 异 常 ， 引起 电机 过 载 ； ② 速 度 控 制 单 元 上 印刷 线 路 板 设 定错 误 ； ③ 速 度 控 制 单 元 印刷 线 路 板 不 良； ④ 电机 故 障 ； ⑤ 电机 检 测 部 件 故 障等 。详 细 判 断方 法 ，参 见 有 关 章节 ，最 后 确 认 是 电机 不 良引起 。至 于 机 床 爬 行 现 象 ，先 从 机 床 着 手 寻 找 故 障原 因 ，结 果 认 为 机 床 进 给 传 动 链 没 有 问题 ，随后 对 加 工 程 序 进 行 检 查 时发 现 工 件 曲线 加 工 ，是 采 用 细 微 分 段 圆弧逼 近 来 实 现 ，而 在 编 程 时 采 用 了 G 6 1 指 令 ，也 即每 加 工 一 段 就 要 进 行 一 次 到位 停 止 检 查 ，从 而 使 机 床 出现 爬 行 现 象 。 当将 G 6 1 指 令 改用 G 6 4 指 令 （连 续 切 削方 式 ）之 后 ，上 述 故 障现 象立 即消 除 。从 这 一 故 障 排 除过 程 可 以看 出 ，一 旦遇 到 故 障 ，一 定 要 开 阔思路 ，全 面 分 析 来 考 虑 问题 。一 定 要 将 与 本 故 障有 关 所 有 因素 ，无 论 是 数 控 系 统 方 面 还 是 机 械 、气 、液 等 方 面 原 因 ，都 要 将 其 列 出来 ，然 后 从 中筛 选 拔 出故 障 最 终 原 因 。象本 例 故 障 ，表 面 上 看 是 机 械 方 面 原 因 ，而 实 际 上 都 是 由于 编 程 不 当 引起 。 [例 2 ] 数 控 铣 床 ，配 置 F － 6M 系 统 故 障现 象 ： 当用 手 摇 脉 冲 发 生 器 使 两 个 轴 同时联 动 时 ， 出现 有 时 能动 ，有 时却 不 动 现 象 ， 而 且 在 不 动 时 ， C R T 位 置 显 示 画面 也 不 变 化 。 故 障分 析 ：发 生 这 种 故 障 原 因有 手 摇 脉 冲 发 生 器 故 障或 连 接 故 障或 主 板 故 障等 多种 原 因 。 为 此 ，一 般 可 先 调 用 诊 断 画面 ，检 查 诊 断 号 D G N 10 0 第 7 位 状 态 是 否 为 1 ，也 即是 否 处 于 机 床 锁 住 状 态 。但 在 本 例 中 ， 由于 转 动 手 摇 脉 冲 发 生 器 时 C R T 位 置 画面 不 发 生 变 化 ，不 可 能 是 因机 床 锁 住 状 态 致 使 进 给 轴 不 移 动 ，所 以可 不 检 查 此 项 。可 按 下 述 几 个 步 骤 进 行 检 查 ： ① 检 查 系 统 参 数 0 0 0 － 0 0 5 号 内容 是 否 与机 床 生 产 厂 提 供 参 数 表 一 致 ； ② 检 查 互 锁 信 号 是 否 已被 输 入 （诊 断 号 D G N 0 9 6 － 0 9 9 ，及 D G N 1 19 号 第 4 位 为 0 ） ； ③ 方 式 信 号 是 否 已被 输 入 （ D G