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职业教育机电一体化专业教学资源库
电机驱动与伺服控制
项目四伺服电机控制系统安装与调试
任务1伺服电机控制系统
安装、调试与运行
无锡职业技术学院
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知识点
(1)伺服控制系统技术概述;
(2)伺服电动机的结构
(3)伺服驱动器工作原理
(4)伺服系统的工作模式;
(5)伺服驱动器各端子的功能及控制电路设计;
能点」
掌握伺服驱动控制器的使用;
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重点
(1)伺服驱动器工作原理;
(2)伺服驱动器各端子的功能及控制电路设计;
(3)电子齿轮的计算
(4)伺服驱动器参数基本参数的设置
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4.1伺服电动机控制系统安装、调试与运行
电机
±♀[最J心
反馈脉冲
电子齿轮
编码器
上位机发出脉冲串经电子齿轮送到放大器内的偏差计数
器,偏差计数器经放大电路把脉冲送入伺服电动机,伺
服电动机运转后带动编码器旋转,编码器旋转后产生反
馈脉冲送入偏差计数器,作减法运算,当偏差计数器内
脉冲数为0时,伺服电动机停止。
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4.1.1交流伺服电动机的结构
交流伺服电动机主要分成定子和转子及编码器三个主
要部分以及端盖和风扇等组成,如图所示
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1定子
由铁芯和线圈构成,如图所示。交流
伺服电动机的定子是三相绕组,通以三
相交流电后产生一个旋转磁场,其工
作
原理与普通三相电动机样。
2转子
是一个永磁体,在定子产
生的旋转磁场作用下,转
子和磁场同步旋转,如图
所示。因此我们常把伺服
电机称为同步电机。
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3编码器
编码器的结构
·编码器由码盘宀发光管ν光电接收管、
放大整形电路等组成。
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编码器的工作原理
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玻璃码盘
光电接收管
A相
发光管
放大整形电
公共端
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