巡检机器器人试验的方案.ppt

中国石油 巡检机器人试验方案 2017年1月  中国石油 随着油气田无人值守站点的逐渐推广,目前气田有280座 集气站已经实现了无人值守油田400多座站点正在进行无人 值守站建设,预计2020年可实现1300余座小型站点无人值守。 无人值守站点在无人巡检期间,由巡线机器人代替人工 巡检,在发生紧急情况时及时发现问题并报警,提醒当班员 工做出响应就显得非常重要  中国石油 目前,我国已建机器人产业园30余家。 天津宾海机黑人产业园 所新城机人产业基地 音山机人产业园 昆山机牌人产业园 无潮机器人产业园1上海器人产业园  中国石油 机器人分类 国际机器人联合会将机器人定义如下:机器人是一种半 自主或全自主工作的机器,它能完成有益于人类的工作。 ■工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度 的机器人。 ■特种机器人是应用于特殊环境(如替代人到有辐射等危 险的环境中进行作业等)的机器人。 ■服务机器人可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭 服务机器人,服务机器人的应用范围很广,主要从事维护 保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。  中国石油 机器人的应用领域 研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁 重劳动或简单的重复劳动,以及替代人到有辐射等危 险的环境中进行作业,因此机器人最早在汽车制造业 和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发 展,工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造、军 事、海洋探测、航天、电力、医疗、农业、林业甚至 到服务娱乐行业,也都开始使用机器人  中国石油 一汽集团汽车生产点焊线 点焊机器人 排爆机器人 消防机器人  中国石油 智能巡检机器人是为了解决特种环境下的人工检查设备存在的 安全风险和提高工作的效率及精确性、实时性等问题而研发的一种 工业机器人。 电力行业无人值守站场应用的智能巡检机器人与油气田无人值 守站场机器人的应用具有可比拟性  中国石油 汇报提纲 第一部分智能机器人的发展现状 第二部分人工巡检的主要工作量 第三部分巡检机器人设想 第四部分存在的主要问题 第四部分下一步的计划