空间解析几何 正交变换与仿射变换.pptxVIP

第5章 正交变换和放射变换;§1 变换 §2 平面的正交变换 §3 平面的仿射变换 §4二次曲线的度量分类与仿射分类 §5 空间的正交变换与仿射变换 ; §1 映射与变换 定义1.1 设S与S’是两个集合,对S中任一元素a,按某一法 则在S'中有唯一的元素a'与之对应,我们称此法则(即对应关系) 为S到S'的一个映射。记作 σ:S→S', a a'. 或者记作:a’=σ(a),a∈S。a’称为a在映射σ下的象,a称为 a'在σ下的一个原象。 集合S到S'的两个映射σ和τ称为相等,如果对于任意a∈S, 都有σ(a)=τ(a)。 集合S到自身的一个映射叫做S的一个变换。 ;例1 设S是全体自然数集,S’=｛±n|n∈S｝,则 σ(n)=2n,n∈S，是S到S’中的一个映射。 τ(n)=4n,n∈S，也是S到S'中的一个映射。 例2 设S是无数个点的集合,A是S的子集,S’=｛0，1｝。 则定义为 的法则σ是S到S'上的一个映射。 例3 设 = ,法则 定义为 , ∈ ,则 是 到自身 的一个变换,此映射称为恒等变换。;例4 平面上的平移 设S是平面上所有点的集合,取定一个直 角坐标系,给定一个向量 =( )。令点P(x,y)与P’(x’,y’)的 对应关系为 则有 (1.1) 这是S到自身的一个变换,称为由 决定的平移。公式(1.1) 称为平面上的点的平移公式。 注：在形式上平移公式与点的 坐标变换中的移轴公式类似, 但是含意却完全不同:点的平 移公式中,(x,y)和(x’,y’)是不同 的两个点在同一坐标系中的坐标;而移轴公式中,(x,y)和(x',y')是同一个点在两个不同的坐标系中的坐标。 ;例5 平面上的旋转 S是平面上所有点的集合,在平面上取定 一个直角坐标系｛O; ｝,令点P(x,y)和P’(x’,y’)的对应 关系τ为 (1.2) 其中，θ是一确定的实数, 则τ是S上的一个变换,称 为平面绕原点的旋转,转角为θ。 (1.2)称为平面上转角为θ的旋转公式。 ; 例6 平面上的反射。设l 是平面上一条定直线,平面上任一 点P关于l 的对称点为 P’。这种从P点到P’点的映射,称为平 面上以 l 为轴的反射。若取 l 为x轴建立平面直角坐标系,设 P(x,y),P'(x',y'),则此反射表示为 (1.3) 设σ:S→S’,我们用σ(S)表示S中的点在σ下的象的全体, 显然有 。 当σ(S)=S'时,则称σ是满射或到上的。如果在映射σ 下,S中不同元素的象也不同,则称σ是单射(或1—1的)。既是 单射又是满射的映射称为双射(或1—1对应）。; 定义1.2 设映射 :S→S’, :S’→S″,则定义乘积映射 为 对于S到S’的双射σ,我们可以定义它的逆映射 ： 若σ(a)=a’∈S’,a∈S,则定义 ,显然, 易证,1—1对应的逆映射也是1—1对应,1—1对应的乘积 也是 1—1对应,映射的乘法满足结合律。 定义1.3 设σ:S→S是一变换,若对a∈S,满足σ(a)=a,则称 a是σ的不动点,｛a∈S|σ(a)=a｝称为σ的不动点集。 ; 平面上的平移与旋转的乘积称为平面上的运动(即刚体运 动),它是平面到自身上的1—1变换。 例7 设σ是平面上由 =(a,b)决定的平移,τ是平面上的 转角为θ的绕原点的旋转, τσ:P(x,y) P″(x″,y″) P'(x',y'),