S7-200 PLC程序二维工作台控制2步进驱动滑台控制.docx

PAGE 30 机械电气控制及自动化 课程设计说明书 全套图纸加扣 3346389411或3012250582 课题名称：二维工作台控制 学生姓名：XXX 专 业：机械电子工程 学 号： 1403 XXXXX 指导教师：XXX 学 院：机电工程学院 2017年9月 机械电气控制及自动化 课程设计 成绩评定表 姓 名 XXX 学号 1403XXXXX 专 业 机械电子工程 题 目 二维工作台控制 评分标准 评价要素 10090807060 分数 选题难度、资料查阅、方案可行性 （20%） 选题难度很大、查阅资料能力很强，设计方案合理 选题难度较大、查阅资料能力较强，设计方案较为合理 选题难度一般、查阅资料能力一般，设计方案基本合理 选题难度较低、查阅资料能力较差，设计方案合理有个别错误 选题难度很低、查阅资料能力很差，设计方案存在原则性错误 说明书撰写质量 （20%） 条理清晰、论述充分、图表规范 条理清晰、论述正确、图表较为规范 条理基本清晰、论述基本正确、文字通顺、图表基本规范 条理不够清晰、论述不够充分但没有原则性错误、文字基本通顺、图表不够规范 条理不清、论述有原则性错误、图表不规范、质量很差 学习态度、专业知识（10%） 设计态度认真，具有扎实的专业知识并能熟练运用 设计态度较为认真，掌握较好的专业知识并能综合运用 设计态度一般，掌握一定的专业知识并能合理运用 设计态度不太认真，掌握一定的专业知识但运用能力较差 设计态度及不认真，掌握专业知识较少，不会运用 创新能力、团队合作 （10%） 具有很强的创新能力及团队协作精神 具有良好好的创新能力及团队协作精神 创新能力及团队协作精神一般 创新能力及团队协作精神较弱 创新能力及团队协作精神很差 答辩 （40%） 思路清晰、论点正确、对设计方案理解深入，问题回答正确 思路清晰、论点基本正确、对设计方案理解较深入，主要问题回答基本正确。 思路比较清晰、论点有个别错误，分析不够深入 主要问题经启发能回答，但分析较为肤浅。 主要问题阐述不清，对设计内容缺乏了解，概念模糊，问题基本回答不出。 评定成绩（合计） 成绩等级 指导教师签字： 年 月 日 任 务 书 课题名称：二维工作台控制 实现功能： 二维工作台能实现X和Y两个方向的运动，每个方向均由步进电机通过联轴器和滚珠丝杠连接在一起，从而带动工作台运动。 控制要求： ① 每个方向有停止、复位、前进和后退功能，前进和后退的位移由人机界面或直接在程序中设定； ② 每个方向要实现限位。 3）设计任务： ① 用PLC实现控制，绘制PLC端子接线图，编写PLC梯形图程序； ② 编写设计说明书。 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 第一章 设计任务及认识 5 1.1 二维工作台控制设计任务 5 1.2 二维工作台控制设计课题的认识及现状 5 1.3 二维工作台控制课程设计的主要内容阐述 5 第二章 二维工作台控制设计总体方案 6 2.1 二维工作台控制设计总体方案 6 2.2 二维工作台控制设计流程（或详细设计阐述） 7 第三章 二维工作台控制硬件及选型设计 8 3.1 PLC型号选择 8 3.2 主电路设计 8 3.3 PLC 输入和输出分配 9 3.4 PLC 输入和输出接线图 10 第四章 二维工作台控制软件设计 12 4.1 PLC 内部使用地址 12 4.2 PLC 梯形图程序 12 结 论 28 参 考 文 献 29 第一章 设计任务及认识 1.1 二维工作台控制设计任务 二维工作台能实现X和Y两个方向的运动，每个方向均由步进电机通过联轴器和滚珠丝杠连接在一起，从而带动工作台运动。 1.2 二维工作台控制设计课题的认识及现状 随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进行算术运算， 模拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字，模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。长期以来，PLC及其网络控制系统始终战斗在工业自动化控制行业的主战场，其提供的安全和完善的解决方案，为各种各样的自动化设备提供了非