(完整版)T-08-O-Y《工业机器人系统维护试卷8》试卷..docxVIP

： ） 号 D I （ 号 学 ： 名 姓 ： 级 班  常州机 技 学院 工 机器人系 程 A 卷 考试学期 开课部门 电气工程学院 考试班级 考试形式 卷 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 ?? 分 得分 本 卷共 2 ， 核 卷 数，班 、姓名等信息写在左 ，否 卷无效。 一、填空 （ 将适当的 填入划 。每空 2 分，共 40 分） 1 、 行机器人示教作 前要 和 内容。 2 、在工作区域内，操作人 必 戴好 ，并随身携 。 3 、I/O 元根据用途不同分 和 入 / 出两种 型。 4 、DX100有三种安全模式中 和 的操作需要 入用 口令才能完成。 5 、机器人 警分 警和 警两种。 6 、 DX100 控制柜通 和 与机器人 接。 7 、在更 伺服 机、 器前， 防止位置偏移， 需建立一个 ， 并在 位置的接近点再 。 8 、DX100通 后，才能从 CPU支架上拆掉机器人 I/F 基板。更 机器人 I/F 基板 必 。 9 、第一原点是指 。第二原点是指 。 10 、弧 机器人 用 。机器人 接 源的 定 入 是 。 二、 ： （4 1，多于 4 个的 多 ；每小 2 分，共 20 分。） 1 、必 是以下（ ）人 才能 与保养机器人。 A 、安装人 B 、操作人 C 、安全管理 D 、 修人  2 、在 行以下（ ）作 ，要求机器人的 作范 内没人。 A 、 DX100 接通 源 ； B 、用示教 程器操作机器人 ； C 、 运行 ； D 、再 操作 E 、系 3、 柜内接地排 在断 （ ）后 行。 、不需要 停； B、 3 分 ； C、 5 分 ； D、 10 分 4 、有关控制柜安装区域，下列 法 的是（ ）。 、 DX100 控制柜 安装在机器人 作范 之外； 、控制柜 安装在能看清机器人 作的位置； 、DX100控制柜至少要距离 壁 500mm； 、DX100控制柜 安装在安全 之内 5、在示教器上出 三把 匙 属于（ ）模式。 、安装模式； B、操作模式； C、 程模式； D 、 修模式 6、 急停按 信号 接到（ ）。 A 、通用 I/O 元； B 、机械安全 元； C 、基本 控制基板； D、 MXT 7、 在以下 元中接有 端 阻的 元是（ ）。 A 、 CPU 元； B 、 CPS 元； C 、安全 元； D 、 用 入 出信号端 8、 池、 扇、保 管按使用部件消耗品等 分 属于（ ）。 A 、等 A； B 、等 B； C 、等 C； D 、等 D 9、机器人的 R 上使用的减速机属于（ ）。 A 、 波减速机； B 、 RV减速机； C 、 杆减速机； D 、都可以 10、关于 DX100，下列描述正确的是（ ）。 A、是机器人的一种型号； B、是 PLC的一种型号； C、是 接 源的一种型号； D、是机器人的控制柜的一种型号 第 1 共 2 ： ） 号 D I （ 号 学 ： 名 姓  常州机电职业技术学院 工业机器人系统维护 课程 A 卷 三、判断题（每题 2 分，共 20 分。） 3. 简述机器人系统没报警但是不动作排除步骤。 （ 5 分） （ ） 1. “危险”警示标志警示误操作时有危险，可能发生死亡或重伤重大事故。 （ ） 2. 操作人员发现机器人有故障时立即切断电源检修机器人。 （ ） 3. 控制柜连接在电压稳定的电源上，以防止因电压不稳导致伺服电源被切断。 （ ） 4. 示教中示教器触摸屏出现无显示现象后必须更换示教器。 （ ） 5. DX100 控制柜内置 PLC的主要作用是进行输入 / 输出控制。 （ ） 6. 备份 COMS里记忆的机器人的状态量和变量数据的电池在电源接通单元上。 （ ） 7. 可以从示教器中显示电池报警显示并及时更换。 （ ） 8. 在机器人动作过程中（再现过程中）发生了错误，机器人会停止动作。 （ ） 9. 4. 简述机器人 I/F 基板更换步骤。 （ 5 分） 给焊接机器人加注润滑油时，先对小关节加油，后对各大关节处加油。 （ ） 10. 更换伺服电机、编码器，可以直接更换，不需要建立 原点位置确认程序 。 四、简答题（满分 20 分） 在操作中，按下示教编程器的【伺服准备】后，如果“伺服电源”灯没有闪，请简述可能出现的原因。 （ 5 分） ： 级 班  当出现“ 4109”故障类型，指示报警名称为 I/O 模块 24V电源异常，请写出排除该类故障的方法。 （ 5分） 第 2 页 共 2 页