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第四节 大林算法 • 问题的提出： – 热工和化工等生产场合，被控对象模型的不确定性、 参数随时间的漂移性、含有纯滞后环节 – 控制其主要指标是系统无超调或超调量很小，系统对 快速性的要求是次要的，并且允许有较长的调整时间 • 大林算法（纯滞后对象的算法） 第四节 大林算法 一、大林算法的设计原则 • 一、大林算法的设计原则 – 大林算法的设计原则是，以大林算法为模型的数字控 制器，使系统的闭环特性为具有时间滞后的一阶惯性 环节，且滞后时间与被控对