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7 列车运行控制;7.1.1 列车自动防护系统（ATP） ATP主要用于对列车驾驶进行防护，对与安全有关的设备或系统实行监控，实现列车间隔保护、超速防护等功能。 ATP工作原理： 将信息（包括来自联锁设备和操作层面上的信息、地形信息、前方目标点信息和容许速度信息等）不断从地面传至车上，从而得到列车当前容许的安全速度，依此来对列车实现速度监督及管理。 ; ATP系统具有的功能： （1）停车点防护;（2）速度监督与超速防护 城市轨道交通中的速度限制分为两种： ① 固定速度限制 如：区间最大允许速度（取决于线路参数）； 列车最大允许速度（取决于列车的物理特性）。 ② 临时性的速度限制 如：线路维修时临时设置的速度限制。;（3）列车间隔控制 ① 轨道电路必须采用多信息音频轨道电路，轨道区段长度通常在300m以下。 ② 前行车所占用轨道电路的始点被当作危险点。 ③ 前行车的防护段可以是相邻轨道电路，也可以大于轨道分区的长度，视具体情况而定。 ④ 目标距离L目是指后续车所在轨道电路的始端到停车点（防护段的始端）的距离。; ⑤ 实时计算所得的紧急制动曲线与列车的最大减速度有关；在驾驶室内显示出的最大允许速度略小于制动曲线上的实际最大允许速度，以便留出时间空隙可以进行告警及由驾驶员做出反应。;（4）测速与测距 ① 测速： 利用装在轮轴上的测速传感器来测量列车的即时速度，并在驾驶室内显示出来。 ② 测距： 以轨道电路为基础，在轨道电路内的运行距离测量依赖于所记录的车轮转数及预知的车轮直径加以转换。 ;（5）车门控制 主要是防止以下情况出现： ① 列车在站外打开车门； ② 列车在站内时打开非站台侧的车门； ③ 在车门打开时列车启动。 只有所有安全条件均已满足时，给出一个信号，车门才能被打开。;（6）其他功能 视具体用户的要求，ATP系统还可具有其他一些功能： ① 紧急停车功能 在特殊紧急情况下，按压设在车站上的紧急停车按钮（平时加铅封），就可通过轨道电路将停车信息传递给区间上的列车，启动紧急制动，使列车停止运行。;② 发出发车命令 ATP系统检查有关安全条件（如车门是否关闭、驾驶员的操作手柄是否至于零位、ATO系统是否处于OK状态）并确认符合安全后，给ATO系统一个信号，驾驶员在得到显示后即可进行人工发车，在自动驾驶时，ATO系统得到ATP系统的发车确认信息后，即操纵列车自动启动。 ③ 列车倒退控制 根据不同的用户协议，可以实现各种列车倒退控制。例如有的用户要求防止列车退行，列车退行超过一定距离，或者越过轨道电路分界点，即启动紧急制动。;7.1.2 列车自动运行系统（ATO） ATO主要用于实现“地对车控制”，即用地面信息实现对列车驱动、制动的控制。 目标：定时、节能、舒适、定点停车 列车可以经常处于最佳运行状态，避免了不必要的、过于剧烈的加速和减速，可显著提高旅客舒适度，提高列车准点率及减少轮轨磨损。 ;装有ATO系统的列车，可用2种方式运行： 手动运行 自动运行 在选择自动驾驶方式时，ATO系统代替司机操纵列车驱动制动设备，自动地实现列车的起动加速、匀速行驶、惰行、制动等基本驾驶功能。 ; 3种分别由ATP和ATO计算得出的制动曲线 ; ATO子系统的功能包括： ① 控制列车在允许速度下运行，并自动调整列车的速度； ② 列车在区间或站外停车后，一旦信号开放，即可自动启动； ③ 系统控制列车到达站台的最佳制动，使列车停于预定目标点； ④ 停站结束后，保证车门关闭后，列车能自动启动； ⑤ 当列车到达折返站时，自动准备折返。 ;7.1.3 列车自动监控系统（ATS） 列车自动监控系统主要是实现对列车运行的监督，辅助行车调度人员对全线列车运行进行管理。 ATS子系统的功能包括： ① 自动显示列车车次、运行位置和信号设备工作状态，自动或人工办理进路； ② 编制和管理列车运行图，自动调整运行计划，自动描绘或复制列车运行实迹，列车运行模拟仿真； ③ 车辆维护周期管理，向旅客向导系统提供信息，对运行数据自动统计和制表等。;7.2 列车运行控制系统的基本类型 7.2.1 点式自动列车运行控制系统 主要功能：实现列车超速防护，又称为点式超速防护（点式ATP）系统。 点式传递信息。 在欧洲的干线铁路及城市轨道交通中应用