工程硕士：自动平衡装置伺服控制工程系统的设计与研究.docxVIP

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2020-09-30 发布于江苏
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工程硕士：自动平衡装置伺服控制工程系统的设计与研究.docx

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工程硕士：自动平衡装置伺服控制工程系统的设计与研究第1章绪论 1.1 课题的研究意义与背景随着科学技术的发展，各种机械的自动化程度越来越高。工程中常用的旋转机械设备做了很多改进，由原来的小功率变成了现在的大功率，转速也由原来的每分钟几千转变成现在的每分钟最高几万转[1]。在控制方面，要求机械设备自动化程度越来越高，控制越来越精准。在电力电子方面，因为集成电路、各类芯片的快速发展，从而带动了机械领域的迅速发展。人们不断追求机械设备高效率、高安全性以及高性价比，在探索的过程中，也遇到了很多问题，尤其是旋转机械设备在高速运转中出现的振动问题，这严重制约了旋转机械设备的快速