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页眉内容 页眉内容 分析力学习题 例1半径为R、质量为m的圆环挂在一半径为r的 固定圆柱上。设圆环与圆柱间有足够大的摩擦力阻止相对 滑动，试写出圆环系统的哈密顿正则方程和运动微分方 程，并求微幅摆动的周期。 解：圆环具有一个自由度，是完整系统。取 为广义 21^2 (R r) 2/0 \2 2—mR m(R r)R2 2 1^2 (R r) 2/0 \2 2 —mR m(R r) R2 于是 T -m(R r)2 2 2 主动力有势，系统的势能为 V = — mg (R— r) cos T 2 d T 2 —2m(R r)2 2m(R r)2 dt T V —0 ——mg(R