2020年新版mat实验9Simulink(1)结果解析.docx

MATLAB 程序设计实验9 Simuli nk 姓名:级:学号: 2014.6.13 、实验目的 熟悉Simulink的操作环境。 掌握建立系统仿真模型以及进行系统仿真的方法。 掌握子系统模块的建立与封装技术。 掌握S函数的功能与设计方法。 二、实验内容 1、利用Simulink仿真 1、利用Simulink仿真x t 8A COS t cos3 t 9 1cos5 t 25 解：模型如图所示: 其中一个正弦函数发生器的参数设置如图所示: 仿真参数如图所示: 仿真参数如图所示: 仿真参数如图所示: bPX F jvkL* i rio- wrw4 i= +. i 示波器显示的波形如图所示: 2、设系统的微分方程为x t 2x t u t，其中，u t是一个幅度为1角频 率为1rad/s的方波信号。建立系统模型并仿真。 解：模型如图所示： 得到的结果为：x=0.007117 3、用S函数实现对输入信号取绝对值并且限幅输出 u , u upper y uppper, u upper 解：S函数文件代码如下： function [sys,xO,str,ts] = sfun tmpl_test93(t,x,u,flag,upp) switch flag, case 0, [sys,xO,str,ts]=mdll nitializeSizes; case 3, sys=mdlOutputs(t,x,u,upp); case {1,2,4,9} sys=[]; otherwise error( 'Unhan dled flag=' , nu m2str(flag)); end function [sys,xO,str,ts]=mdll nitializeSizes sizes = simsizes; sizes.NumC on tStates = 0; sizes.NumDiscStates = 0; sizes.NumOutputs = 1; sizes.Nu mln puts = 1; sizes.DirFeedthrough = 1; sizes.NumSampleTimes = 1; sys = simsizes(sizes); x0 =[]; str =[]; ts = [0 0]; function sys=mdlOutputs(t,x,u,upp) if abs(u)>abs(upp) sys=abs(upp* on es(size(u))); else sys=abs(u); end 仿真模型如图所示 S-Fu nction模块参数如图所示: Function Block Parameters: S-Function Function Block Parameters: S-Function S—Funcrtion User-definable block? Blocks can be wnm Cs MTLAB (Level-1) ? and Fortran and nust conf orm. to S-f unction standards? The variables x, u? and flag are autoiiiatically parsed to the S—function by Simulink, You can specify additional pariaiweter s in 七11匕 * Si—fiui.c1;ion parameters? field? If the； S—funcrtion block requires additional source ifiles for building generated cod@P specify the fil&najn&s in the ' S*"function modules1 field. 仿真参数设置如图所示: 示波器显示波形如图所示: 仿真参数如图所示: 仿真参数如图所示: 曰旨年 in 4、建立仿真模型，其中PID控制器采用Simulink子系统封装形式。正弦波信号 幅值为5、偏差为0、频率为10 Hz、初始相位为0,PID控制器的参数为Kp=10.75、 Ki=1.2、Kd=5，采用变步长的ode23t算法、仿真时间为2s，对模型进行仿真。 Sire .Yb/e Sire .Yb/e 解：PID子系统如图所示: ml□ air 2D erri at iyc ml □ air 2 D erri at iyc Tine 3fT5.t1 Tine 3fT5.t1： 0 訊辽t liriH D. 0 | sup luw. [a_ S3 Ivor Typr VMiabl*^i5iteE St