PLC变频器触摸屏综合应用 第1讲 初识变频器 第1讲 初识变频器.ppt

1.4.2 变频器的控制方式 矢量控制（VC） 根据交流电机的动态数字模型，采用坐标变换方式，将定子电流解耦，分解为定子磁通矢量和转子转矩矢量分别来进行控制。 ? 控制器 VR-1 2/3 电流控制变频器 3/2 VR 等效直流电机模型 + i*m i*t ? ?s i*? i*? i*A i*B i*C iA iB iC i? iβ im it ~ 反馈信号 异步电动机 给定信号 ? 1.4.2 变频器的控制方式 直接转矩控制 在准确观测定子磁链的空间位置和大小并保持其幅值基本恒定以及准确计算负载转矩的条件下，通过控制电动机的瞬时输入电压来控制电动机定子磁链的瞬时旋转速度，改变它对转子的瞬时转差率，从而达到直接控制电动机输出的目的。 1.4.4 变频器的外围配套设备 变频器是一种电力电子设备，其电子元件、计算机芯片易受外界干扰，同时变频器输入侧为非线性整流电路、输入输出侧电压、电流含有高次谐波对电网及周围电子设备也会产生干扰，因而在变频器使用中一般要配套些外围设备。 变频器谐波干扰的防止 变频器谐波干扰的途径 （1）辐射干扰：对周围电子接收设备的干扰。 （2）电磁耦合干扰：对变频器平行敷设的其它线路产生磁耦合。 （3）传导干扰：对电网干扰；使电机电磁噪声，铁损和铜损增加。 变频器谐波干扰的防止 变频器谐波干扰的防止措施 变频器常用的配套设备 FB为避雷器：吸收电源侵入的感应雷击电涌 QF、K1为空气开关和接触器：通断电源 ACL交流电抗器：防止来自电网干扰 （1）电源容量大于5000KVA （2）同电源中有晶闸管整流器负载或电容器负载工作 （3）电源电压不平衡率大于3% DL0零序电抗器：降低无线电干扰 FL1三相输入滤波器：防止变频器干扰外界 FL2三相输出滤波器：防止传导干扰外界 DC直流电抗器：提高功率因数 谢谢！ 电源电网干扰的防止 影响输入波形因素 （1) 输入电源三相电压不平衡 （2) 同电网中接有功率补偿电容器及晶体管整流器 电源电磁干扰的防止方法 当配电变压器容量大于500KVA，且变压器容量大于变频器容量的10倍时在变频器的输入侧要加装交流电抗器 电源电磁干扰的防止方法 当电源三相电压不平衡率大于3%，变频器输入电流峰值将会很大，很容易使变频器出现过压、过流保护或损坏整流器和电容，输入侧要加装交流电抗器，当变压器为V形接法时，情况会更为严重变频器还需加直流电抗器。 变频器谐波干扰的防止 变频器谐波干扰的防止措施 （1) 变频器采用铁壳屏蔽，输入输出线用钢管屏蔽并与弱电信号分别配线。 （2) 电源线采用隔离变压器或电源滤波器以避免传导干扰。 （3) 为了减少电磁噪音可以配置输出滤波器。 （4) 为了减少对电源污染可配置输入滤波器或零序电感。 （5) 与晶闸管整流装置、功率因数补偿器并联使用或电源变压器容量大于10倍变频器容量或电源不平衡率超过3%时需要接电源匹配电感器。 第1讲 初步认识变频器 主要内容 变频器技术的基本知识 变频器的组成及工作原理 变频器（variable-frequency drive,VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电动机工作电源频率的方式来控制交流电动机的电力控制设备。 1.1 变频器技术的发展和用途 电力半导体器件的通断作用将固定电压、固定频率的交流电变换为频率、电压都连续可调的交流电的装置，主要用于对异步电动机的调速控制。 直流电机调速的方法主要有： 电枢回路串电阻调速 降低电枢电压调速 弱磁调速 （1834-1967） 三项异步电动机调速方法主要有： 变极对数调速 定子调压调速 串级调速 绕线式电动机转子串电阻调速 变频调速 电磁调速电动机调速 液力耦合器调速 （1888-20世纪30年代-20世纪80年代） 1.1 变频器技术的发展和用途 电力电子器件历程： 第一代SCR（1956年） 第二代GTO、GTR（20世纪60年代） 第三代MOSFET、IGBT（20世纪70年代） 第四代IPM（20世纪90年代） 目前，IGCT——集成门极换流晶闸管 SITH—— 静电感应晶闸管 IGET—— 注入增强栅极晶体管 MCT—— MOS控制晶闸管 PIC —— 智能功率集成电路 1.1 变频器技术的发展和用途 1.1 变频器技术的发展和用途 变频调速技术的发展历程 通用变频器 简易型通用变频器，应用于水泵、风扇、鼓风机等对于系统调速性能要求不高的场合，并具有体积小、价格低等方面的优势。 高性能的多功能通用变频器，广