机械动力学三级项目.docx

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2020-10-01 发布于天津
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机械系统动力学三级项目报告指导老师：胡波小组成员：班级：机电 1 班完成时间： 2016年 6月 24 日目录目录 .1..、3R 机械手的仿真 .1.. 1.1 仿真的基本要求 .1..1.2计算过程 .1.. 1.3 3R 1.3 3R 机构的 SOLIDWORKS 仿真 .5. .5 .5 1.3.1 SOLIDWORK仿真参数 1.3.2 SOLIDWORK仿真的一些重要环节 .5.. 1.3.3 SOLIDWORK仿真结果 1.4 3R 机构的 MATLAB 仿真 .8. 1.4.1 MATLAB仿真程序 8 1.4.2 MATLAB仿真结果 1..0... 1