无线传感器网络试验教程---zstack协议栈中绑定.ppt

Copyright ：柯宗武 实例讲解 --- 预备知识 (ENDPOINT 描述 符 ) ? 节点中的每一个 ENDPOINT 都必须有一个设备描述符 ? typedef struct ? { ? byte endPoint; ? byte *task_id; // Pointer to location of the Application task ID. ? SimpleDescriptionFormat_t *simpleDesc; ? afNetworkLatencyReq_t latencyReq; ? } endPointDesc_t; task_id - 任务 ID 指针，当 接收到消息时，此任务 ID 将指示消息传递目的。接 收到的消息是以 OSAL 消 息形式包装的，将发送到 一个任务。 simpleDesc - 指向 这个终端的 ZigBee 简单描 述。 。 必须用 noLatencyReqs 来 填充。 Copyright ：柯宗武 实例讲解 --- 预备知识 ( 设备注册函数 ) ? afStatus_t afRegister( endPointDesc_t *epDesc ); ? 为设备注册一个新的终端 ? epDesc - 指向终端描述符 ? 返回值： afStatus_t - 若成功则返回 ZSuccess ，否 则返回 ZComDef.h 中定义的错误 Copyright ：柯宗武 实例讲解 --- 预备知识 ( 发送数据的函数 ) ? afStatus_t AF_DataRequest( afAddrType_t *dstAddr, endPointDesc_t *srcEP , uint16 cID, uint16 len, uint8 *buf, uint8 *transID, uint8 options, uint8 radius ); ? dstAddr - 目标地址指针。 ? srcEP - 发送终端的终端描述符指针 ? cID - 簇 ID ? len - 要发送的字节数 ? buf - 指向要发送的数据缓存的指针 ? transID - 事务序列号指针。如果消息缓存发送， 这个函数将增加这个数字 Copyright ：柯宗武 实例讲解 --- 预备知识 ( 发送数据的函数 ) ? options - 发送选项，可以由下面一项，或几项相或得到 ? AF_ACK_REQUEST 0x10 要求 APS 应答，这是应 用层的应答，只在直接发送（单播）时使用。 ? AF_DISCV_ROUTE 0x20 总要包含这个选项 ? AF_SKIP_ROUTING 0x80 设置这个选项将导致设 备跳过路由而直接发送消息。终点设备将不向其父 亲发送消息。在直接发送（单播）和广播消息时很 好用。 ? radius – 最大的跳数，用默认值 AF_DEFAULT_RADIUS ? afStatus_t – 成功则为 ZSuccess(defined in ZComDef.h). 否则 Errors （ defined in ZComDef.h ） Copyright ：柯宗武 实例讲解 --- 预备知识（绑定请求） ? ZDP_EndDeviceBindReq 参数说明 ? afStatus_t ZDP_EndDeviceBindReq( ? zAddrType_t *dstAddr, ? uint16 LocalCoordinator, ? byte endPoint, ? uint16 ProfileID, ? byte NumInClusters, cId_t *InClusterList, ? byte NumOutClusters, cId_t *OutClusterList, ? byte SecurityEnable ) ? dstAddr ：协调器地址，有协调器协助进行 绑定； ? LocalCoordinator ：需要绑定的节点网络地 址（本节点地址）； ? endPoint ：需要绑定的端点号； ? ProfileID ：协议 ID ； ? NumInClusters ：输入簇个数； ? InClusterList ：输入簇列表； ? NumOutClusters ：输出簇个数； ? OutClusterList ：输出簇列表； Copyright ：柯宗武 实例讲解 --- 预备知识（绑定匹配应答） ? afStatus_t ZDP_MatchDescReq( zAddrType_t *dstAddr, uint16 nwkAddr, ? uint16 ProfileID, ? byte NumInClusters, cId_t *InClu