机电设备控制技术 液压元件 5.2.2液压马达.ppt

陕西工院 液 压 传 动 陕西工院 液 压 传 动 * * 将液体压力能转换为旋转形式的机械能的装置, 是液压系统的执行元件。 定义 马达与泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有些差别：马达要求正反转，其结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性能，结构上采取了某些措施，使之不能通用。 特点 液压马达分类 按排量能否调节： 定量 变量 按结构形式 ：齿轮式 叶片式 柱塞式 按输油方向能否改变： 单向 双向 按输出转矩是否连续： 旋转式、摆动式 按转速大小： 高速（额定转速大于500r/min） 低速（额定转速小于500r/min） 液压马达的图形符号 主要参数 液压马达的压力 液压马达的压力 排量和流量 排量和流量 注意：理论流量指为形成指定转速，马 达密封容积变化所需要的流量。 排量和流量 排量和流量 容积效率与转速 因为 故 齿轮马达是输入压力流体，使泵壳内相互啮合的两个 (或两个以上)齿轮转动的液压马达。 定义 当高压油p进入马达的高压腔时，处于高压腔的轮齿受到压力油的作用，根据它们的受力情况，齿轮按图示方向旋转。油液被带到低压腔。 工作原理 特 点 优点：结构简单，制造容易，成本低。 使用场合：高转速、低转矩的场合。一般 用于钻床、工程机械、农业机械 等对转矩均匀性要求不高的场合。 缺点：密封性差，容积效率低，输出油压 力不能过高，不能产生较大转矩， 转动脉动较大。 叶片马达可分为：单作用式、双作用。 单作用通常属于低速大转矩液压马达的一种。单用叶片马达，转子旋转一周有一次进、排油过程，马达的排量可以调节，为变量马达。但因径向力不能平衡，较少应用。 陕西工院 液 压 传 动 陕西工院 液 压 传 动 * * *