Activate-MotionSolve联合仿真操作.pdfVIP

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2020-10-04 发布于境外
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Activate-MotionSolve联合仿真操作.pdf

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© Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. All rights reserved. Co-Simulation with MotionSolve © Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. All rights reserved. Example – Robot Design with Activate + MotionSolve Courtesy: Thierry Bernard © Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. All rights reserved. MotionSolve Activate (Mechatronics) • MotionSolve • 专注于多体系统 • 非常适合模拟3-D空间中大部分物理部件 • 程序框图和控制能力差 • Activate • 专注于控制和信号处理 • 非常适合模拟基于信号流的组件 • 可以通过Modelica / FMI进行多学科扩展 • 无法求解MotionSolve模型 • Combination of MotionSolve and Activate is attractive © Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. All rights reserved. Settings in Activate • 安装Activate MotionSolve • 在Activate 中指定MotionSolve安装路径 • To set the paths: • Click on Preferences in File menu © Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. All rights reserved. Path Settings in Activate • Activate→ Preferences ：定义MotionSolve, MotionView, Python and license (Radflex)安装路径 © Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. All rights reserved. MotionSolve-Activate co-simulation • Master-slave algorithm • Activate is the master and MotionSol