机械原理作业答案(含相对运动图解法).pdfVIP

第一章 习题解答 12 解 12a其结构的自由度Ｆ＝３×８－２×１０－２＝２或Ｆ＝３×９－２×１１－１＝２。 机构运动简图： 12b 自由度Ｆ＝３×５－２×７＝１。机构运动简图： 12c 自由度Ｆ＝３×3－２×４＝１。机构运动简图： 12d 自由度Ｆ＝３×５－２×７＝１。机构运动简图： 14解 14a 转动副A、B、C、D 处均存在复合铰链，又因ABCD 特定几何条件，A、B、C及D 处之一存在 轨迹重合引入的虚约束。可以去掉构件AB、BC、CD、AD 之一及相应的两转动副元素 （参见图1），计 算机构自由度 F 3n2p p 372100 1 L H  1 4b 由凸轮形状及四连杆机构ABCD 结构对称性可知，仅有一个凸轮高副起独立传递运动的作用， 又因ABCD 特定几何条件，A、B、C及D 处之一存在轨迹重合引入的虚约束。另外，转动副A、B、C、D 处均存在复合铰链，滚子绕自身轴线的转动为局部自由度，去掉虚约束并处理好局部自由度 （参见图2）， 计算机构自由度 F 3n2p p 382111 1 L H F B 6 B E G A C A 1 2 O 5 7 C 4 D 8 D H 图1 图2 14c 该机构B、C、D 处之一存在轨迹重合的虚约束，选AB 为原动件，去掉虚约束 （参见图3，也 可取滑块D、C甚至连杆DC为原动件），计算机构自由度       F 3n 2p p 3 3 2 4 0 1 L H 14d 根据该机构结构的对称性可知，机构存在虚约束。可以除去构件AB、BEB和CD以及转动副 A 、B 、C 、D 、E （参见图4）。另外，活塞与刚体之间有两个导路重合的移动副，其中一个为虚约束。     去掉这些虚约束后，计算机构自由度 F 3n2p p 35270 1 L H 4 D B 2