北京航空航天大学——理论力学竞赛辅导4——动力学2(碰撞动静法).pdfVIP

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BUAA 第四讲 动力学(2 ) • 碰撞 • 动静法(达朗贝尔原理) • 28个题(思考题、问题、习题) 2017-5-15 1 BUAA 碰撞 T-T 公共切平面 1、碰撞的特点和分类 T 特点:速度发生突变; II 碰撞力很大。 I u 2 u 1 n 碰撞前碰撞点的速度 v , v 1 2 碰撞后碰撞点的速度 u , u v1 1 2 I 压缩冲量(大小): 1 T 恢复冲量(大小): I 2 n 切平面的法线 I 2 u1n u2 n 称为碰撞法线 恢复系数 e  I v v 1 1n 2 n 2017-5-15 2 BUAA 碰撞 碰撞的分类 T v // v // n (1):若 ,称为正碰撞, 1 2 II 否则称为斜碰撞 I u 2 u

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