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项目实施 项目17 混料罐控制系统设计 ——PLC与变频器应用 项目任务 相关知识：变频器fr-d700 PLC与变频器典型应用 应用拓展 项目实施 项目分析与实施 1、 混料罐系统的结构及运行说明 运行说明：开始混料之前，首先选择系统的配方方式，配方方式选择开关SA1置左档位时，系统为配方1，SA1置右档位时，为配方2。配方1的工艺流程如下：按下启动按钮，进料泵1打开（进料泵1由电机M1驱动），当SQ2检测到达中液位时，进料泵2（进料泵2由电机M2驱动，M2由变频器进行多段速控制）以40Hz运行，同时混料泵M4（混料泵由电机M4驱动，为双速电机）开始低速运行；当SQ1检测到达高液位时，进料泵1、2均关闭，同时混料泵开始高速运行，持续5s后停止；此时开始加热并检测液体温度（温度控制器+热电阻Pt100），温度超过30℃时，出料泵（出料泵由电机M3驱动）开始运行，液位开始下降；当SQ3检测到达低液位时停止。 2、系统控制要求和控制过程分析 初始状态：所有电机（M1～M4）停止等。 （1）开始混料之前，首先选择系统的配方方式： SA1置左档位时，系统为配方1；置右档位时，系统为配方2。 （2）配方1的工艺流程如下：按下启动按钮SB1，进料泵1打开，当SQ2检测到达中液位时，进料泵2以40Hz运行，同时混料泵开始低速运行；当SQ1检测到达高液位时，进料泵1、2均关闭，同时混料泵开始高速运行，持续5s后停止；此时开始加热并检测液体温度（温度控制器+热电阻Pt100），温度超过30℃时，出料泵开始运行，液位开始下降；当SQ3检测到达低液位时停止。整个混料过程中，HL1长亮。 （3）配方2工艺流程如下：按下SB1，进料泵1打开，进料泵2以10Hz运行；当SQ2检测到达中液位时，进料泵1关闭，进料泵2以30Hz运行，同时混料泵开始低速运行；当SQ1检测到达高液位时，进料泵关闭，液位不再上升，同时混料泵开始高速运行，持续5s后，出料泵开始运行，液位开始下降，当SQ2检测到达中液位时，混料泵停止；当SQ3检测到达低液位时停止。整个混料过程中，HL1长亮。 (4) 自动报警 检测液体温度时，若10秒内检测液体温度未超过30℃，则自动报警。 3.主电路的设计 4. 控制电路的设计 表1 混料罐控制系统的PLC输入接口功能表 1） I/O地址分配 序号 功能 文字符号 输入口 1 启动按钮 SB1 X000 2 停止按钮 SB2 X001 3 急停按钮 SB3 X002 4 配方方式选择开关(左档：配方1) SA1 X004 5 配方方式选择开关(右档：配方2) SA1 X005 6 高液位传感器 SQ1 X010 7 中液位传感器 SQ2 X011 8 低液位传感器 SQ3 X012 序号 功能 文字符号 输入口 1 进料泵1电机M1的接触器 KM1 Y000 2 出料泵电机M3的接触器 KM2 Y001 3 混料泵电机M4的接触器 KM3 Y002 4 混料泵电机M4的接触器 KM4 Y003 5 混料泵电机M4的接触器 KM5 Y004 6 控制进料泵2电机M2变频器 STF端 Y010 7 变频器 RL端 Y011 8 变频器 RM端 Y012 9 变频器 RH端 Y013 10 设备运行指示灯 HL1 Y014 11 报警指示灯 HL2 Y015 12 加热器（用指示灯模拟） HL3 Y016 表2 混料罐控制系统的PLC输出接口功能表 2） I/O接线图 5. PLC程序设计 （1） 程序结构 配方方式选择开关SA1置左档位（X4）时，系统为配方1;置右档位（X5）时，系统为配方2。 (2) 配方1程序 (3) 配方2程序 (4) 停止\急停程序 在运行中按下停止按钮SB2（X1）后，M1通电自锁，设备完成当前工序流程后返回初始状态S0停止。按下急停按钮SB3（X2）后，各动作立即停止。 (5)温度检测程序 基本单元通过FROM/TO指令与A/D特殊功能模块 FX0N-3A实现数据交换。 变频器参数设置 序号 变频器参数 出厂值 设定值 功能说明 1 P 1 120 50 上限频率( 50Hz ) 2 P 2 0 0 下限频率(0Hz) 3 P 7 5 2 加速时间( 2S ) 4 P 8 5 2 减速时间( 2S ) 5 P 160 9999 0 扩张功能显示选择 6 P 79 0 2\3 操作模式选择 7 P 4 50 40 固定频率1（高速） 8 P 5 30 30 固定频率2（中速） 9 P 6 10 10 固定频率3（低速） 序号 变频器参数 出厂值 设定值 功能说明 1 P 79 0 2\3 操作模式选择 2 P 4 50 30 固定频率1（高速） 3 P 5 30 20 固定频率2（中速） 4