飞思卡尔硬件设计.pdfVIP

作为一名大三的学子，很有幸参加了第九届全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽 学子，在这个领域可谓是一张白纸，因为大二曾经自学过 电自动化方面的知识， 了关键的作用。 全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛起源于韩国，是在飞思卡尔半导体公司资 课外科技竞赛，按传感器类别分为摄像头 、光电 、电磁 、创意 。该竞赛是在 台上，使用飞思卡尔半导体公司的 8 位、16 位微控制器作为核心控制模块，通过 驱动电路以及编写相应的控制软件，制作一个能够自主识别道路的模型汽车，按照 完成时间最短者为优胜。该竞赛涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计 等多学科专业的创意性比赛。 我们 所参加的光电 ，主要是以光电传感器或者线性 CCD （现已禁止使用激光 路径传感器，我们组选用的是飞思卡尔半导体公司的 16 位微处理器——RAM 委会指定的 B 车模平台而去制作智能车，B 车模相对来说，车模采用舵机控制前 珠差速器从而实现转弯差速。车模相对比较笨重，驱动电机的功率较大，转向半径较 系数较小，这都严重制约了车速的提高。 B 车模 Altium Designer 软件，工程的原理图如下：（ 清晰，各电路模块关系明确。 顶层连线关系 二、电源部分设计 经过查阅电子电路设计手册以及相关网上资料后，最终采用如下设计方案： 1.电源7.2V 电流能达到5A 2.经过查阅大量资料，最终确定采用底线性压差稳压的 TPS7350、TPS7333 芯片分别得到 主用给 5V 供电要求的芯片供电和测速编码器供电。3.3V 主要给 K60 微处理器供电，虽然 K60 普通微处理器功率高，由于采用 TPS7333 电源要求也相对较高，我们选用 LM2941 可调稳压芯片来作为舵机的电源，通过合理选择 就能得到 5.5V 驱动电机的快速加减速，因而 IR2104 芯片驱动大功率的 MOSFET 管— 作用只是负责通过控制信号控制电机电源的接通和断开，已方便PWM 电机调速）,而 IR2104 所以需要设计升压电路。升压电路采用 MC34063 芯片升压，因为 MC34063 调试，从 7.2V 升 14V 电路总是不太稳定，最终我们采用舵机电源5.5V 升 14V 满足 IR2104 供电要求。 4. 电源 三、控制器电路设计，车模的大脑，稳定性异常重要。 1.注意 K60 特殊功能的输出引脚，FTM 实现 PWM 调速，LPTMR0_ALT2 现 CCD 模拟电压的采集。 2.预留 SPI、串口通信接口，方便调试。 3.PCB 覆铜以减少信号干扰。 控制器 四、 于直流电机，通过 PWM 调速大幅度增加电机电源的电压实现急加速，通过 PWM 压，从而实现电机的制动，完成急减速过程，整个过程的 PWM 调速电压，都是通过软件算法 科技大学的驱动电路设计图纸，我们设计出如下电路： 1.IR2104 控制大功率的 MOSFET 管的通断，能满足上述的电机的大电流要求，1 片 IR2104 MOSFET 加上正向、反向电压，所以需要使用 2 片 IR2104 控制分别独立 4 片大功率的 MOSFET 实现直流电机加上正向、反向电压。 2.PCB （印刷电路板，先绘制电路原理图（元器件电气连接，方便后面的PCB 元器件的物理连接），然后绘制元器件封装，最后连接各元器件的物理层关系）设计过程中，需要在 芯片下面放置散热孔。 3. 电源和电机电源走线尽量宽。 电机驱动 五、速度检测电路 因为采用成品单相200 线旋转编码器（转一圈输出 200 1.输出端需要上拉 3.3V，不上拉时输出波形不是需要采集的矩形波。 2.编码器采用 5V 电源供电时，输入波形叫稳定，适合微处理器进行捕捉计数。 六、设计按键和显示屏是为了方便调试和设置参数用，不做过多说明。 1.按键一般需要上拉，但是考虑到 K60 处理器可以通过程序设置上拉，所以这里没有上拉