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简明大学物理 第一章 质点运动学 1． 参考系 为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参考系。要作定量描 述，还应在参考系上建立座标系。 2． 位矢与运动方程 位置矢量（位矢），是从座标原点引向质点所在的有向线段，用矢 量 r 表示。位矢用于确定质点在空间的位置。位矢与时间 t 的函数关 系： ? ? ? r r ( t ) x( t )i y( t ) j z( t )k 称为运动方程。 位 移 矢 量 ， 是 质 点 在 时 间 dt 内 的 位 置 改 变 ， 即 位 移 ： r r ( t t ) r ( t ) 轨道方程：质点运动轨迹的曲线方程。 3． 速度与加速度 r v 平均速度定义为单位时间内的位移，即： t dr v 速度，是质点位矢对时间的变化率： dt s v 平均速率定义为单位时间内的路程： t ds v 速率，是质点路程对时间的变化率： dt dv a 加速度，是质点速度对时间的变化率： dt 4． 法向加速度与切向加速度 dv ? ? a a nn at 加速度 dt 2 v a n 法向加速度 ，方向沿半径指向曲率中心 （圆心），反映速度 方向的变化。 dv a t 切向加速度 dt ，方向沿轨道切线，反映速度大小的变化。 在圆周运动中，角量定义如下： d 角速度 dt d 角加速度 dt 2 v 2 dv a n R at R 而 v