2012年系统建模与动力学分析考试题B卷.docxVIP

西安交通大学考试题 成绩 考试日期 2012年06 月08 考试日期 2012年06 月08日 期中 期末 系 另U 专业班号 姓 名 学 」、 回答下列个小题（每小题6分，共36分） ? 简述数学模型建立的基本步骤。 . 建立液压系统数学模型时，液容就是如何定义的。 . 简述传递函数与正弦传递函数的定义，并说明使用条件。 . 简述力的平移逆定理。 . 写出状态表达式并画出它的方块图。 . 写出电机中电磁转矩的原理公式，并解释公式中的变量。 二、 下图所示的为半径为R,质量为m的均质圆柱体，它绕转轴自由滚动并 通过弹簧与墙连结。假定圆柱体在粗糙表面上滚动而无滑动，求系统的 动能与位能。并推