年度第一学期《自动控制原理》考卷B卷(0001).docVIP

第 PAGE 2 页 共 NUMPAGES 5 页 院/系 年级 专业 姓名 院/系 年级 专业 姓名 学号 答 题 勿 超 装 订 线 装订线 《自动控制理论》考试试卷（B卷） （闭卷 时间120分钟） 题 号 一 二 三 四 五 六 七 总分 得 分 阅卷人 得分一、化简题（共15分） 得分 系统的结构图如图所示，试求该系统的闭环传递函数。 得分 得分 二、简答题（共15分） 系统结构图如图所示，已知系统性能， 1) 确定参数K1和?的值； 2) 当时，求稳态误差。 得分三、绘图题（共15分） 得分 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 （1）试绘制K从时的根轨迹图。 （2）请求出闭环系统出现等幅振荡时，所对应的K值。 （3）请求出闭环系统稳定，且对应的阶跃响应为单调曲线时，所对应的K值范围 得分四、判断题（共15分） 得分 某单位反馈系统的开环传递函数为，求 1.当时，绘制系统的开环幅相曲线，并用奈氏稳定判据判断系统的稳定性以及求出系统的幅值裕度h （12分） 2.当时，在输入时，若使系统稳态输出与输入信号反相，确定的值（3分）