年度第一学期《自动控制原理》考卷B卷参考答案.docVIP

安徽大学2008-2009学年第一学期 《自动控制理论》期末试题（B卷）参考答案 1、解 用梅逊增益公式求传递函数。在图中，有2条前向通路，其前向通路的传递函数为 有4个独立回路 ； 有2组互不接触回路：。 所以，应用逊增益公式可写出系统的传递函数为 或者用等效变换法对上图得传递函数进行求解 2、解：系统开环增益 综合之 稳定范围为 （图可不用标出） （2） 若，确定使系统闭环极点全部落在左边时的范围 解： 列劳斯表： 综合之 即 3、，则 1）开环极点，开环零点 2）实轴上的根轨迹：[-10,-1] 3）渐进线： 4）分离点：， 5）与虚轴交点：除原点外无交点 和时，振荡； 时，单调变化。 4、解：开环的频率特性为 幅频： 相频： 实频： 虚频： 起点处，，即起于实轴的下方。 已知该系统是最小相位系统，。 起点处，起于无穷远处。 终点为原点，且 当，则实频。 从开环幅相的起点处逆时针补画，构成乃氏曲线，如下图所示。 乃氏曲线包围（-1，j0）点的圈数，, 故系统是不稳定的。 5、解 校正前原系统的对数幅频特性如图中的点画线所示。设校正前穿越频率（剪切频率）为，相位裕量为 有 得 不满足性能要求，需要校正。 ∵ 期望的大于，∴要选用超前校正装置。 超前校正装置所需的最大超前角为 则 设校正后穿越频率为且 令