年度第一学期《自动控制原理》考卷A卷(0001).docVIP

第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 5 页 院/系 年级 专业 姓名 院/系 年级 专业 姓名 学号 答 题 勿 超 装 订 线 装订线 《自动控制理论》考试试卷（A卷） （闭卷 时间120分钟） 题 号 一 二 三 四 五 六 七 总分 得 分 阅卷人 得分一、化简题（共15分） 得分 系统的结构图如图所示，试求该系统的闭环传递函数。 得分 得分 二、简答题（共15分） 设PI控制系统如图所示，是待定系数，＝0.2，＝86.6。 （1）用劳斯判据判断系统稳定时，请问的取值范围？（5分） （2）若要求闭环系统的极点全部位于s=－1垂线之左，请问的取值范围？（5分） （3）当输入时，且＝17.3时，请计算稳态误差值？（5分） 得分三、绘图题（共15分） 得分 已知某单位反馈系统的开环传递函数 试绘制其根轨迹图（10分） 确定系统稳定时的值范围（5分） 得分四、判断题（共15分） 得分 已知系统开环传递函数为 ； 试概略绘制系统的奈奎斯特曲线，并讨论系统的稳定性。 答 题 勿 超 装 订 线 装订线