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个人收集整理仅供参考学习个人收集整理仅供参考学习西安科技大学年自动控制原理期末考试试题的开环幅相曲线如图所示已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示求系统的闭环传递函数分若要系统稳定临界点的情况是得故当时系统稳定分单位负反馈系统的开环对数幅频特性曲线如图所示采用串联校正校正装置的传递函数写出校正前系统的传递函数心在图中绘制校正后系统的对数幅频特性曲线分求校正后系统的截止频率和相角裕度分答案起始段斜率为故含有一个积分环节分有可得由单位阶跃响应图可得分由转折频率可得校正前系统的传递函数为分设
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西安科技大学2005年自动控制原理期末考试试题 B
的开环幅相曲线如图2所示:
1、已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示,求系
统的闭环传递函数。
(20 分)
若要系统稳定,临界点的情况是
K
=-1,得 K=11 o
11
故当0K11时系统稳定。
3、( 15分)单位负反馈系统的开环对数幅频特性曲线
L0()如图3所示,采用串联校正,校正装置的传递函数
Gc(s)
s s
1 1
3 10
t (s)
0.3
s
1
100
(i)
写出校正前系统的传递函数 Go (s);
心
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