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ST21 系列控制器
使用说明书
小原 (南京 ) 机电有限公司
ST21 系列控制器使用说明书
目录
安全预防措施 6
一. 技术规范 13
1. 特性 14
2 . 主 技术规格 14
2 . 1 型号 14
2 .2 控制 14
2 .3 输入/输出 15
2 .4 尺寸和重量 16
2 .5 设备技术 求 16
2 .6 精度 17
2 .7 涂层颜色 17
二. 安装手册 18
1.安装 19
1. 1 安装 19
1.2 连接电力电缆和焊接变压器 19
1.3 接地 20
1.4 安装冷却水软管 21
1.5 连接 TP/DP 电缆 21
1.6 连接控制线 22
1.7 输入起动信号和说明 25
1.8 步增清除 26
1.9 步增选择清除 26
2 ． 初次供电时的注意事项 27
2 . 1 通电前的检查事项 27
2 .2 通电时的检查事项 27
2 .3 紧急停止 27
3 ． 存放说明 27
4 . 压力调节 （备选项） 27
4 . 1 比例阀控制 27
5. 外部电源 （备选项） 28
5. 1 连接外部电源 28
2
ST21 系列控制器使用说明书
三. 操作手册 29
1. 操作中的注意事项 30
2 . 产品系统配置 30
2 . 1 连接机器人焊枪 30
2 .2 连接手提式焊枪 30
3. 报警信息和注意事项 31
3. 1 发生报警时的注意事项 31
3.2 TP-NET/DP-NET 上的报警信息 31
四. 维护手册 33
1. 产品方框图 34
2 . 操作前检查 34
3. 维护和检查 34
4 . 维护 35
4 . 1 维护注意事项 35
5. 故障检查 36
5. 1 报警信息未能检测的故障 36
5.2 报警说明和纠正措施 37
6. 检查输入/
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