ANSYS高级培训手册[学习].pptVIP

… 三种类型的非线性 几何非线性 如果一个结构经历了大变形, 则其变化后的几何形状能够引起非线性行为. 在此例中, 处于轻微横向载荷作用下的杆梢是柔软的. 随着载荷增加, 杆的几何形状发生变化(变弯曲), 力矩臂减小(载荷移动),引起杆的刚化响应. 材料非线性 非线性应力应变关系是非线性结构行为的普遍原因. 钢 橡胶 应变 应力 应变 应力 … 三种类型的非线性 状态变化非线性 导致刚度突然变化的状态改变是非线性行为的另一个普遍原因. 例如: 电缆从松弛到张紧的改变状态 一个装配中的两个零件进入接触状态 因加工而移去预应力材料 在此例中, 随着载荷的增加, 接触状态从“开” 变为 “闭合”, 从而引起刚度变化. … 三种类型的非线性 当然, 所有三种类型非线性通常组合在一起出现. ANSYS 可以很容易地处理组合的非线性效应. 橡胶筒式密封 几何非线性(大应变和大变形)、材料非线性(橡胶)和状态变化非线性 (接触)的一个例子. … 三种类型的非线性 非线性分析 ANSYS运用Newton-Raphson 算法： 以增量形式逐渐施加载荷。 在每一载荷增量中完成平衡迭代来使得增量求解达到平衡。 求解平衡方程[KT]{Du} = {F} - {Fnr} [KT] ＝切线刚度矩阵 {?u} ＝位侈增量 {F} ＝外部载荷向量 {Fnr} ＝内部力向量 迭代进行，直到{F} - {Fnr}在允许 误差范围内。 一些非线性分析收敛困难。在这种情况下， 可以采用更进一步的分析技术。 Displacement F [KT] 1 2 3 4 次平衡迭代ns Fnr Du 在非线性分析中, 响应不能直接用一组线性方程预报，如何 用线性方程近似非线性响应呢？ 这一过程在每一载荷增量中继续，直到施加完整个外部载荷。 一个典型的非线性分析包括以下内容： 一个或更多的载荷步来施加外部载荷以及边界条件。（这对于线性分析也同样适用。） 多个子步来逐渐施加载荷。每一子步代表一个载荷增量。（线性分析每一载荷步仅需要一个子步） 平衡迭代以获得在每一子步的平衡（或收敛）。（不适用于线性分析。） “时间 外载荷 子步 LS 1 载荷步 (LS) 2 …用线性求解器进行非线性求解 缺省情况下，在第一载荷步末时间为1.0，在第二载荷步末时间为2.0，以此类推。 对于率不相关分析，为方便起见，可以设置时间为任何期望的值。 时间和时间步 每一载荷步和子步与一个具体的时间相对应。 在大多数非线性静力分析中，时间只是被用作一个计数器，并 不意味着实际的时间。 “时间 外载荷 1.0 2.0 用线性求解器进行非线性求解 非线性分析 两个子步间的时间增量是时间步长Dt。 时间步长决定了在一个子步中的载荷增量。时间步长越大，载荷增量越大，因此时间步长对求解的精度有直接的影响。 ANSYS具有一个自动时间步长的功能，它会在一个载荷步的所有子步中预测并控制时间步长。 “时间“ 外载荷 1.0 2.0 Dt DF 非线性概述... 用线性求解器求解非线性 但 Newton-Raphson 法不能保证在所有情况下都收敛! 仅当初始构形在收敛半径 内时 Newton-Raphson 才收敛. F u 位移 载荷 收敛半径 如果 u初始 在收敛半径内, 解将收敛; 否则解发散. U初始 ? 非线性概述... 用线性求解器求解非线性 F u 位移 载荷 U初始 发散! F u 位移 载荷 U初始 收敛 初始点在收敛半径外部 初始点在收敛半径内部 F u ustart 非线性概述... 用线性求解器求解非线性 如果初始构形在收敛半径外部, 有两种技术可帮助获得收敛解: 递增加载使目标更接近初始点 F u ustart F1 用收敛增强工具扩大收敛半径 通常结合两种 策略获得收敛. 非线性概述... 用线性求解器求解非线性 一般的规律是系统任何方面的突变会导致收敛困难. 刚度突变. 载荷突变. 最佳收敛行为是把突变分成一系列很多小的递增的变化. 采用渐变加载. 采用小的时间步. 非线性概述  D. 非线性 FEA 难点 当你进行非线性有限元分析时, 会出现两个主要的难点: 获得收敛解 权衡费用和精度 需要小心和技巧才能将这三个难点成功地玩得转! 非线性概述 … 非线性FEA难点 克服收敛困难 通常这是你最大的挑战. 求解必须从收敛半径内开始. 然而, 没有办法去确定收敛半径值! 如果求解收敛, 起始点在收敛半径以内. 如果求解收敛失败, 起始点在收敛半径以外. 可能需要试着去获得收敛解. 经验和训练可以减少你的试错努力. 对于难题, 要想获得收敛解, 可能需要许多载荷增量, 并且可能在每个载荷