(参考)基于MATLAB的自动控制原理虚拟实验平台开发.pptxVIP

1;1;2;3;滁州学院本科毕业设计;滁州学院本科毕业设计 图 2-1 GUI 的初始化界面 如果没有设计好的可视化图形文件，我们要选择空白的可视化文件，即Blank GUI（空白），然 后点击 OK 按钮，就会显示出GUI 设计窗口，如下图 2-2。;6;滁州学院本科毕业设计 线型系统根轨迹分析以及控制系统串联校正，如下结构图：;8;9;滁州学院本科毕业设计;111;滁州学院本科毕业设计;113;114;115;滁州学院本科毕业设计;滁州学院本科毕业设计 根轨迹法的介绍 根轨迹分析法是一种求系统闭环极点的图解方法，它由开环传递函数来求取闭环特征根的轨迹 的规律，不用求解高阶系统的特征根。当改变增益值或增加开环零极点时，可以利用根轨迹法预测 其对闭环零点位置的影响。根据开环系统的零点和极点，通过一个或几个参数的变化，来研究系统 极点变化情况。在MATLAB中采用函数pzmap（）绘制系统零点，输入“rlocus（GH）”可得到我们需 要的根轨迹图。 根轨迹界面的设计与分析 界面设计包括三个部分的参数的输入，一个是开环增益的参数的参数的输入，一个是零点参数 的输入，另一个是极点参数的输入，通过这些参数的输入，我们可以得到根轨迹一些性能的分析。 最后再对其余的控件进行布局，最后点击保存在Rlocus.fig文件中，同时生成了Rlocus.m文件，再 在Rlocus.m文件中